CV Lattes
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Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Bauru. Faculdade de Engenharia (FE) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (1986), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (1990) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (1997). Atua como professor assistente doutor da Faculdade de Engenharia da Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho", UNESP, no campus de Bauru desde 1992 ensinando disciplinas nas áreas de sistemas digitais, computação e visão computacional. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais, atuando principalmente nos seguintes temas: visão computacional, inspeção visual, robótica. Atualmente é presidente do Comitê Superior de Tecnologia de Informação da Unesp e do Comitê de Gestão e Privacidade de Dados Pessoais da Unesp. (Fonte: Currículo Lattes)
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Ainda que redes neurais profundas sejam adequadas para resolução de diversos problemas, o processamento destes modelos de aprendizagem de máquina envolve um elevado custo computacional. Para lidar com isso, são normalmente utilizadas unidades de processamento gráfico, as quais são apropriadas para os cálculos efetuados por esses algoritmos, ou processadores em nuvem, que podem fazer o pro…
Prover robôs com a capacidade de locomoção autônoma em diferentes ambientes é crucial para ampliar as possibilidades de utilização dos sistemas robóticos. Entretanto, elaborar um modelo matemático ou computacional necessário para descrever o comportamento de um robô móvel, que seja capaz de lidar com as inúmeras situações possíveis em ambientes reais pode ser uma tarefa bastante complexa.…
Uma tendência dos trabalhos de pesquisa de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) é empregar câmeras de vídeo de baixo custo ao invés de utilizar sensores especializados e de alto custo para capturar informação 3D do ambiente. Esta abordagem é normalmente referida como SLAM Visual ou Odometria Visual. Uma justificativa para esta solução é que, além da grande disponibilidade, as câme…
A fusão de sensores é fundamental para o funcionamento de sistemas de navegação autônoma seguros e eficientes. Uma vez que todos os sensores apresentam prós e contas, um único sensor geralmente não é capaz de representar o ambiente de forma confiável e o uso de viários sensores simultaneamente se tornou uma prática comum na indústria. A grande maioria destes sistemas se baseiam em uma est…
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