| Grant number: | 09/06975-8 |
| Support Opportunities: | Scholarships in Brazil - Master |
| Start date: | August 01, 2009 |
| End date: | July 31, 2011 |
| Field of knowledge: | Engineering - Mechanical Engineering - Mechanical Engineering Design |
| Principal Investigator: | João Mauricio Rosário |
| Grantee: | Luciano Antonio Frezzatto Santos |
| Host Institution: | Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brazil |
Abstract Com o objetivo de melhorar o desempenho de dispositivos Máquina-Ferramenta face as mudanças bruscas de parâmetros associados a posição, velocidade e aceleração, durante a realização de uma determinada trajetória, torna-se imprescindível o estudo de novas arquiteturas de controle. A Automação Flexível possibilita que dispositivos robóticos sejam cada vez mais rápidos podendo interferir num processo com rapidez e precisão, motivando o desenvolvimento de técnicas, onde controladores clássicos, do tipo PID podem ser substituídos com maior eficiência.Este trabalho de pesquisa se insere dentro de um plano de mestrado, onde a validação de algoritmos de controle robustos deverá ser desenvolvida, efetuado em um primeiro momento a partir da implementação de um Sistema Máquina-Ferramenta Virtual com Arquitetura de Controle Aberta e flexível, permitindo assim o estudo da Estrutura Global de Controle. A validação final dos resultados obtidos deverá ser realizada inicalmente a partir de implementação de um simulador virtual com ênfase no estudo de diferentes arquiteturas de controle, para posterior validação em dispositivo robótico cartesiano disponível no Laboratório de Automação Integrada e Robótica da Faculdade de Engenharia Mecânica da UNICAMP. | |
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