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Denis Fernando Wolf

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Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC)  (Institutional affiliation for the last research proposal)
Birthplace: Brazil

bachelor's at Bacharelado Em Ciência da Computação from Universidade Federal de São Carlos (1999), master's at Ciências de Computação e Matemática Computacional from Universidade de São Paulo (2001) and doctorate at Ciencia da Computacao from University of Southern California (2006). Has experience in Computer Science, acting on the following subjects: robótica, computação reconfigurável, redes neurais, fpga and mlp. (Source: Lattes Curriculum)

Articles published in Pesquisa FAPESP Magazine about the researcher:
Un futuro sin chofer 
The driverless future 
Un automóvil sin conductor 
Driverless Car 
Un automóvil sin conductor 
News published in Agência FAPESP Newsletter about the researcher
Articles published in other media outlets (0 total):
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Scholarships in Brazil
Scholarships abroad
FAPESP support in numbers * Updated October 23, 2021
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Keywords used by the researcher
Videos related to Research Grants and Scholarships

Driverless vehicle may be a reality in 20 years

Published in May 02, 2014 - Pesquisa FAPESP. For now, the efforts are still in the realm of research, especially in universities, some representatives of the automotive industry and at Google, which also maintains an experimental project. In Brazil, a common car at the University of São Paulo (USP) was the first autonomous vehicle authorized to travel in a city’s streets.
Scientific publications resulting from Research Grants and Scholarships under the grantee's responsibility (6)

(References retrieved automatically from Web of Science and SciELO through information on FAPESP grants and their corresponding numbers as mentioned in the publications by the authors)

Publications5
Citations49
Cit./Article9.8
Data from Web of Science

DENIS F. WOLF; GAURAV S. SUKHATME. Localization and mapping in urban environments using mobile robots. Journal of the Brazilian Computer Society, v. 13, n. 4, p. 69-80, . (05/04378-1)

HATA, ALBERTO Y.; RAMOS, FABIO T.; WOLF, DENIS E.. Monte Carlo Localization on Gaussian Process Occupancy Maps for Urban Environments. IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, v. 19, n. 9, p. 2893-2902, . Web of Science Citations: 3. (12/02354-1, 14/09096-3)

GOMES, IAGO PACHECO; WOLF, DENIS FERNANDO. Health Monitoring System for Autonomous Vehicles using Dynamic Bayesian Networks for Diagnosis and Prognosis. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v. 101, n. 1, . Web of Science Citations: 1. (19/27301-7)

HATA, ALBERTO Y.; WOLF, DENIS F.. Feature Detection for Vehicle Localization in Urban Environments Using a Multilayer LIDAR. IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, v. 17, n. 2, p. 420-429, . Web of Science Citations: 30. (12/02354-1, 14/09096-3)

MASSERA FILHO, CARLOS; TERRA, MARCO H.; WOLF, DENIS F.. Safe Optimization of Highway Traffic With Robust Model Predictive Control-Based Cooperative Adaptive Cruise Control. IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, v. 18, n. 11, p. 3193-3203, . Web of Science Citations: 15. (13/24542-7)

NAKAMURA, ANGELICA TIEMI MIZUNO; GRASSI JR, VALDIR; WOLF, DENIS FERNANDO. An effective combination of loss gradients for multi-task learning applied on instance segmentation and depth estimation. ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, v. 100, . Web of Science Citations: 0. (19/03366-2)

Academic Publications

(References retrieved automatically from State of São Paulo Research Institutions)

HATA, Alberto Yukinobu. Detecção de características de rua e localização de veículos em ambientes urbanos baseada em mapas esparsos. Tese (Doutorado) -  Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação.  Universidade de São Paulo (USP).  São Carlos.  (12/02354-1

SHINZATO, Patrick Yuri. Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos. Tese (Doutorado) -  Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação.  Universidade de São Paulo (USP).  São Carlos.  (10/01305-1

SHINZATO, Patrick Yuri. Sistema de identificação de superfícies navegáveis baseado em visão computacional e redes neurais artificiais. Dissertação (Mestrado) -  Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação.  Universidade de São Paulo (USP).  São Carlos.  (09/04383-6

MENDES, Caio César Teodoro. Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo. Dissertação (Mestrado) -  Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação.  Universidade de São Paulo (USP).  São Carlos.  (10/04798-9

PRADO, Marcos Gomes. Planejamento de trajetória para estacionamento de veículos autônomos. Dissertação (Mestrado) -  Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação.  Universidade de São Paulo (USP).  São Carlos.  (11/03338-7

MENDES, Caio César Teodoro. Estimação de navegabilidade para veículos autônomos usando aprendizado de máquina. Tese (Doutorado) -  Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação.  Universidade de São Paulo (USP).  São Carlos.  (11/21483-4

HATA, Alberto Yukinobu. Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis. Dissertação (Mestrado) -  Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação.  Universidade de São Paulo (USP).  São Carlos.  (08/02204-4

SOUZA, Jefferson Rodrigo de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado.. Tese (Doutorado) -  Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação.  Universidade de São Paulo (USP).  São Carlos.  (09/11614-4

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