Bolsa 11/13888-4 - Controle de sistemas dinâmicos, Controle robusto

Processo:	11/13888-4
Modalidade de apoio:	Bolsas no Exterior - Pesquisa
Data de Início da vigência:	10 de janeiro de 2012
Data de Término da vigência:	09 de janeiro de 2013
Área de conhecimento:	Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos

Pesquisador responsável:	Pedro Luis Dias Peres
Beneficiário:	Pedro Luis Dias Peres
Pesquisador Anfitrião:	Farshad Khorrami

Instituição Sede:	Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Instituição Anfitriã:	New York University, Estados Unidos

Assunto(s):	Controle de sistemas dinâmicos Controle robusto Funções de Lyapunov
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:	Análise de estabilidade \| Controle dependente de parâmetros \| Controle Robusto \| Desigualdades Matriciais Lineares \| Funções de Lyapunov \| Incertezas paramétricas \| Estabilidade e Controle de Sistemas Dinâmicos
Resumo O objeto deste plano de trabalho é desenvolver novas condições teóricas relacionadas com o controle de sistemas dinâmicos sujeitos a incerteza. Serão abordados problemas de análise de estabilidade, desempenho, filtragem e síntese de controladores. Ênfase particular será dada ao tratamento de parâmetros variantes no tempo, à presença de não linearidades nos modelos e a novos campos de aplicação das estratégias de controle. Serão utilizadas técnicas baseadas em funções de Lyapunov dependentes de parâmetros e formulações de problemas em termos de desigualdades matriciais lineares. Os resultados teóricos serão ilustrados por meio de simulações aplicadas a problemas de controle em sistemas de grande porte (controle descentralizado), estruturas flexíveis, veículos autônomos não tripulados, robótica, estruturas inteligentes, etc. (AU)

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Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

VARGAS, ALESSANDRO N.; ACHO, LEONARDO; PUJOL, GISELA; COSTA, EDUARDO F.; ISHIHARA, JOAO Y.; DO VAL, JOAO B. R.. Output feedback of Markov jump linear systems with no mode observation: An automotive throttle application. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 26, n. 9, p. 1980-1993, JUN 2016. (11/13888-4, 03/06736-7, 04/06947-0)

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