Desenvolvimento de um sistema de monitoramento ambiental a partir de medições on-board de movimentos de embarcação com técnicas de aprendizado de máquina

Resumo

Este projeto de pesquisa compreende a investigação de metodologias baseadas em modelos e orientadas por dados envolvidas na estimativa de cargas ambientais atuantes em navios e sistemas oceânicos, a fim de projetar um sistema de monitoramento de ondas e correntes marítimas. O sistema proposto se baseia nas medições de bordo obtidas a partir dos movimentos da embarcação, seu modelo matemático e as informações de outros sensores comumente disponíveis. Teoria de aprendizado de máquina combinada com técnicas de observação de estado serão abordadas no projeto para lidar com a complexidade da tarefa de estimação e aumentar a robustez dos resultados. Entre as aplicações de um sistema de monitoramento ambiental estão o suporte para decisões operacionais ou recomendações sobre atividades marítimas, incluindo segurança da tripulação e do meio ambiente, consumo de combustível, rota e outros. Além disso, os sistemas de posicionamento dinâmico (DP) são beneficiados, uma vez que melhorias na eficiência geral do sistema podem ser alcançadas por controladores de alimentação direta com base na pré-compensação das cargas ambientais. (AU)