Impedância variável adaptativa aplicada à reabilitação robótica do caminhar
Avaliação de técnicas de controle de exoesqueleto de membros inferiores para fisio...
Desenvolvimento de cenários em realidade virtual para reabilitação dos membros sup...
Controle de impedância em junta rotativa atuada por cabos aplicado a exercícios fi...
Sistema Robusto de Estimativa de Posicionamentos Angulares Absolutos e Forças de I...
Sistema Robótico para Reabilitação Virtual dos Movimentos do Tornozelo
Geração de Trajetórias Estáveis para Exoesqueletos de Membros Inferiores utilizand...