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Estratégias adaptativas híbridas para exoesqueletos de membros inferiores

Processo: 19/05937-7
Modalidade de apoio:Auxílio à Pesquisa - Regular
Vigência: 01 de maio de 2020 - 31 de outubro de 2022
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica
Pesquisador responsável:Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
Beneficiário:Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Pesquisadores associados: Anselmo Frizera Neto ; Antonio Padilha Lanari Bo ; Glauco Augusto de Paula Caurin ; Marcela de Abreu Silva Couto ; Thiago Luiz de Russo ; Wilian Miranda dos Santos
Auxílios(s) vinculado(s):22/11179-0 - Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2022, AR.BR
Assunto(s):Robótica  Robótica de reabilitação  Exoesqueleto  Membros inferiores  Próteses e implantes  Neuropróteses  Estimulação elétrica funcional  Atividade motora  Caminhada  Controle adaptativo  Algoritmos adaptativos 
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Controle adaptativo | Exosqueletos | Neuropróteses Híbridas | Reabilitação robótica | Robótica

Resumo

Este projeto de pesquisa propõe desenvolver e avaliar estratégias adaptativas híbridas para a reabilitação robótica do caminhar, utilizando algoritmos de controle adaptativos e novas interfaces de comunicação e interação entre o usuário e os dispositivos robóticos como, por exemplo, a Estimulação Elétrica Funcional (FES, do inglês Functional Electrical Stimulation) e a Realidade Virtual (RV). Especificamente, pretende-se desenvolver um sistema integrado de RV e exoesqueletos de membros inferiores, considerando a caminhada em esteira e no solo. Este sistema será utilizado em conjunto com os sistemas de identificação das fases do caminhar e de estimativa da fadiga muscular para fornecer informações necessárias ao sistema de controle adaptativo de FES. Este último sistema atuará em conjunto com o controle de impedância variável do exoesqueleto para dar suporte ao caminhar e promover a reabilitação motora. Os algoritmos de estimativa e estratégias adaptativas híbridas serão avaliados com voluntários saudáveis e com pacientes com sequelas decorrentes de AVC ou lesão medular incompleta. (AU)

Matéria(s) publicada(s) na Revista Pesquisa FAPESP sobre o auxílio::
La innovación tecnológica amplía la autonomía 
Inovação tecnológica amplia autonomia 
Robots que ayudan a caminar 
Robôs que ajudam a andar 
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Publicações científicas (13)
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
GARCIA, FRANCISCO A.; PEREZ-IBARRA, JUAN C.; TERRA, MARCO H.; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.. Adaptive Algorithm for Gait Segmentation Using a Single IMU in the Thigh Pocket. IEEE SENSORS JOURNAL, v. 22, n. 13, p. 11-pg., . (19/05937-7, 13/14756-0, 11/10369-6)
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PEREZ-IBARRA, JUAN C.; SIQUEIRA, ADRIANO A. G.; KREBS, HERMANO I.. Identification of Gait Events in Healthy and Parkinson's Disease Subjects Using Inertial Sensors: A Supervised Learning Approach. IEEE SENSORS JOURNAL, v. 20, n. 24, p. 14984-14993, . (19/05937-7, 15/50376-2)
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NUNES, P. F.; OSTAN, I; DOS SANTOS, W. M.; SIQUEIRA, A. A. G.; BASTOS-FILHO, TF; CALDEIRA, EMD; FRIZERA-NETO, A. Analysis of Matrix Factorization Techniques for Extraction of Motion Motor Primitives. XXVII BRAZILIAN CONGRESS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, CBEB 2020, v. N/A, p. 7-pg., . (19/05937-7)
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