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Estratégias adaptativas híbridas para exoesqueletos de membros inferiores

Processo: 19/05937-7
Linha de fomento:Auxílio à Pesquisa - Regular
Vigência: 01 de maio de 2020 - 30 de abril de 2022
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica
Pesquisador responsável:Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
Beneficiário:Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Pesq. associados: Anselmo Frizera Neto ; Antonio Padilha Lanari Bo ; Glauco Augusto de Paula Caurin ; Marcela de Abreu Silva Couto ; Thiago Luiz de Russo ; Wilian Miranda dos Santos
Assunto(s):Robótica  Robótica de reabilitação  Exoesqueleto  Membros inferiores  Próteses e implantes  Neuropróteses  Estimulação elétrica funcional  Atividade motora  Caminhada  Controle adaptativo  Algoritmos adaptativos 

Resumo

Este projeto de pesquisa propõe desenvolver e avaliar estratégias adaptativas híbridas para a reabilitação robótica do caminhar, utilizando algoritmos de controle adaptativos e novas interfaces de comunicação e interação entre o usuário e os dispositivos robóticos como, por exemplo, a Estimulação Elétrica Funcional (FES, do inglês Functional Electrical Stimulation) e a Realidade Virtual (RV). Especificamente, pretende-se desenvolver um sistema integrado de RV e exoesqueletos de membros inferiores, considerando a caminhada em esteira e no solo. Este sistema será utilizado em conjunto com os sistemas de identificação das fases do caminhar e de estimativa da fadiga muscular para fornecer informações necessárias ao sistema de controle adaptativo de FES. Este último sistema atuará em conjunto com o controle de impedância variável do exoesqueleto para dar suporte ao caminhar e promover a reabilitação motora. Os algoritmos de estimativa e estratégias adaptativas híbridas serão avaliados com voluntários saudáveis e com pacientes com sequelas decorrentes de AVC ou lesão medular incompleta. (AU)

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Planeta online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar pacientes de AVC - Planeta (13/Nov/2020)
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Diário do Rio Claro: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (12/Nov/2020)
Jornal de Barretos online: Tratamento do AVC (12/Nov/2020)
Plantão News (MT): Pesquisadores da EESC criaM exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (12/Nov/2020)
Jornal de Barretos: Tratamento do AVC (12/Nov/2020)
Portal GRNews: Pesquisadores da USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (12/Nov/2020)
Jornal Estação : USP cria exoesqueleto robótico para ajudar a reabilitar as vítimas de AVC (12/Nov/2020)
O Bom da Notícia: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (12/Nov/2020)
Portal GMC Online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (12/Nov/2020)
Novo Dia Notícias online: Exoesqueleto criado na USP pode ajudar na reabilitação pós AVC (12/Nov/2020)
Página MS: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (12/Nov/2020)
O Povo online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Jornal de Jundiaí online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
O Liberal (PA) online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
O Documento online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Jornal de Piracicaba online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
A Crítica (MS) online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Portal Fator Brasil: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
O Fluminense online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
FarolCom: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
O Nortão online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Jornale : USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
O Hoje (Goiânia, GO) online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Folha Vitória online: Pesquisadores criam exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Cenário MT: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Dinheiro Rural online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar pessoa que sofreu AVC (11/Nov/2020)
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Aratu online: Estudantes de engenharia da USP criam exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Painel Notícias: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
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Jornal O Diário (MT) online - Clique F5: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Gazeta Brazilian News (EUA) online: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Novo Cantu Notícias: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Jornal Noroeste News: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
A Gazeta do Amapá: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
Jornal Página do Estado: USP cria exoesqueleto robótico para reabilitar vítimas de AVC (11/Nov/2020)
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