Lysa: robô guiado por GPS para locomoção de pessoas com deficiência visual

• Processo: 20/05195-8
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas - PIPE
• Vigência: 01 de março de 2021 - 31 de agosto de 2023
• Área do conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Convênio/Acordo: MCTI/MC
• Pesquisador responsável: Nedinalva de Araujo Sellin
• Beneficiário: Nedinalva de Araujo Sellin
• Empresa Sede: N de Araujo Sellin Desenvolvimento de Sistemas
• CNAE: Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador customizáveis
• Município: Serra
• Pesquisadores associados: Hudson Rodrigues da Silva ; João Paulo Bueno Oliveira de Andrade ; Kaio Enéas Ribeiro Gomes ; Lucas Azevedo ; Thiago Machado de Oliveira
• Bolsa(s) vinculada(s): 23/04185-7 - Modelagem de dados de machine learning, BP.TT; 22/10004-2 - Lysa: robô guiado por gps para locomoção de pessoas com deficiência visual, BP.TT; 22/01179-3 - Lysa: robô guiado por GPS para locomoção de pessoas com deficiência visual, BP.TT; + mais bolsas vinculadas 22/00544-0 - Lysa: robô guiado por GPS para locomoção de pessoas com deficiência visual, BP.TT; 21/06843-6 - Lysa: robô guiado por GPS para locomoção de pessoas com deficiência visual, BP.TT; 21/04430-6 - Lysa: robô guiado por GPS para locomoção de pessoas com deficiência visual, BP.TT; 21/03870-2 - Lysa: robô guiado por GPS para locomoção de pessoas com deficiência visual, BP.TT - menos bolsas vinculadas
• Assunto(s): Transtornos da visão Pessoas com deficiência visual Inclusão social Mobilidade social Tecnologia assistiva Robôs autônomos Sistema de posicionamento global (GPS)
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Cão-guia robô | deficiência visual | Mobilidade | Robótica móvel | software | tecnologia assistiva | Desenvolvimento de Sistemas Embarcados

Resumo

Deficiência visual ou perda visual é a ausência ou diminuição grave e irreversível da função visual, não sendo corrigível com lentes ou cirurgias, além de interferir em tarefas básicas do dia a dia do deficiente, tais como, conduzir veículos, ler, socializar ou deslocar-se a pé. No ano de 2015, existiam 940 milhões de pessoas em todo o mundo com algum grau de perda visual, entre estas, cerca de 216,6 milhões apresentavam deficiência visual moderada ou grave, 188,5 milhões possuíam um comprometimento visual leve e 36 milhões possuíam cegueira total. Sendo que, a maioria das pessoas com dificuldades de visão encontram-se nos países em vias de desenvolvimento e têm mais de 50 anos de idade. Tendo em vista a inclusão social de pessoas com deficiência visual, desenvolveu-se um projeto com funções semelhantes à de um cão-guia - o robô Lysa -, sob o prisma das inovações tecnológicas e das técnicas de Orientação e Mobilidade (OM), visando atuar como recurso ou ajuda técnica de tecnologia assistiva. O equipamento visa auxiliar o deficiente visual em sua locomoção, eliminando riscos de acidentes, trazendo conforto e segurança, proporcionando novos recursos de acessibilidade, através do uso de GPS, do estudo de obstáculos em vários ângulos e da comunicação auditiva com o deficiente, com os parâmetros de análise definidos. Todavia, para que seja alcançado êxito no projeto, muitos obstáculos ainda precisam ser superados na confecção deste. O principal objetivo atual é o desenvolvimento da navegação outdoor do robô Lysa, que será capaz de buscar as coordenadas, latitude e longitude, de um local previamente selecionado, traçar uma trajetória, e conduzir o usuário em segurança até o destino. Para isso, o robô deverá possuir um GPS acoplado à sua plataforma e ser capaz de acessar uma ferramenta de navegação, como o Google Maps ou outra semelhante, para que possa definir uma trajetória e um plano de navegação para o usuário. O robô Lysa tem grande potencial de impactar o mercado devido ao seu pioneirismo no que se refere à tecnologia assistiva, proporcionando segurança e agilidade para o deficiente visual, motivo pelo qual, possui boas perspectivas de aceitação pelo público-alvo do projeto e pela sociedade, de acordo com pesquisas realizadas no momento de idealização do projeto. Além disso, promoverá a consolidação da desenvolvedora como empresa de tecnologia e assistência social, evidenciando os demais produtos já desenvolvidos que também possuem grande potencial de mercado. O robô Lysa, também, proporcionará o aumento significativo da participação da empresa nos segmentos B2B e B2G, através dos quais, tornará o produto mais popular e acessível, além de, auxiliar empresas e órgãos governamentais em seus processos inclusivos de pessoas com deficiência visual em diferentes ambientes, tais como, organizacional, acadêmico, social e profissional. Por fim, como resultado espera-se aprimorar um equipamento que proporciona autonomia ao usuário, podendo identificar e mapear uma rota previamente selecionada, conduzindo-o em segurança em ambiente externo pelo percurso desejado. (AU)