Resumo
A utilização de robôs em contato direto com humanos em ambientes públicos, respeitando regras sociais, representa um desafio para a robótica, em particular para a área de interação humano-robô, cujo principal objetivo é o aumento da aceitabilidade de robôs pelas pessoas. Os resultados de pesquisas com essas características propiciam a utilização de robôs cada vez mais aceitáveis em ambientes, como residências, indústrias ou prédios públicos como hospitais e escritórios, que no contexto brasileiro propiciem o domínio de tecnologias para interação pró-ativa humano robô, que é base para a ainda nascente indústria 5.0. Nesse contexto, este projeto de pesquisa, que conta com participação de parceiros brasileiros e internacionais, aborda a capacidade de detecção de emoções complexas baseadas em informações multimodais e a navegação robótica com consciência social em tarefas de guia e recepção em espaços públicos, com estudos realizados utilizando datasets e experimentos. Entre as contribuições propostas, se encontra o desenvolvimento de abordagens incluindo técnicas, avaliação e datasets para detecção de emoções complexas a partir de imagens e de um arcabouço unificado para a navegação socialmente aceitável. Estudos de caso do sistema ocorrerão nas instalações do CTI Renato Archer, onde um robô atuará como recepcionista, recebendo e conduzindo os visitantes até pontos de encontro com o visitado, utilizando informações sobre a localização e emoção da pessoa para promover interações mais aceitáveis para as pessoas que serão recepcionadas e/ou guiadas. (AU)
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