Controle e filtragem de sistemas dinâmicos sujeitos a variações abruptas e aleatórias

• Processo: 21/13338-6
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: André Marcorin de Oliveira
• Beneficiário: André Marcorin de Oliveira
• Instituição Sede: Instituto de Ciência e Tecnologia (ICT). Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP). Campus São José dos Campos. São José dos Campos , SP, Brasil
• Pesquisadores associados: Gabriela Werner Gabriel ; Oswaldo Luiz Do Valle Costa ; Sérgio Ronaldo Barros dos Santos
• Assunto(s): Sistemas lineares Sistemas multiagentes Controle estocástico Otimização convexa Saltos markovianos Tolerância a falhas
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Otimização convexa | Sistemas de controle tolerantes a falhas | Sistemas Lineares com Saltos Markovianos | Controle Estocástico

Resumo

Este Projeto de Pesquisa tem como objetivo o estudo de sistemas de controle sujeitos a variações estocásticas. Considera-se que a dinâmica é modificada de acordo com uma cadeia de Markov, chamado de modo de operação. Esses sistemas são utilizados, por exemplo, para a modelagem de sistemas submetidos a falhas abruptas e aleatórias durante sua operação. Considera-se que o modo de operação não pode ser medido perfeitamente, de forma que exista um detector que provê ao sistema de controle a única informação referente ao processo de salto da planta. Nesse contexto, esse projeto considera problemas multiobjetivos de filtragem e controle dinâmico por realimentação de saída dependentes de um detector para sistemas com saltos markovianos a tempo contínuo (ou discreto) utilizando, por exemplo, um índice de desempenho l2-loo, no qual o valor de pico de estimação e/ou saída medida é limitado para uma entrada exógena de energia finita. Através desses resultados, espera-se a aplicação em controle de formação para sistemas de controle multiagente, bem como a validação dos resultados através de simulações de aplicações acadêmicas. (AU)

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

DE OLIVEIRA, ANDRE M.; COSTA, OSWALDO L., V; GABRIEL, GABRIELA W.; BARROS DOS SANTOS, SERGIO R.. Energy-to-Peak Reduced Order Filtering for Continuous-Time Markov Jump Linear Systems With Partial Information on the Jump Parameter. IEEE ACCESS, v. 10, p. 10-pg., 2022-01-01. (21/13338-6, 14/50851-0, 20/15230-5)

DE OLIVEIRA, ANDRE M.; COSTA, OSWALDO L., V; GABRIEL, GABRIELA W.; BARROS DOS SANTOS, SERGIO R.; IEEE. Energy-to-Peak Filtering for Continuous-Time Markov Jump Linear Systems with Partial Information on the Jump Parameter. 2022 IEEE 61ST CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), v. N/A, p. 6-pg., 2022-01-01. (21/13338-6)

DE OLIVEIRA, ANDRE M.; DOS SANTOS, SERGIO R. BARROS; COSTA, OSWALDO L. V.. Mixed Reduced-Order Filtering for Discrete-Time Markov Jump Linear Systems With Partial Information on the Jump Parameter. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, v. N/A, p. 12-pg., 2023-06-21. (21/13338-6, 14/50851-0, 20/15230-5)