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Motor pneumático de alta rigidez

Processo: 94/02659-7
Linha de fomento:Auxílio à Pesquisa - Regular
Vigência: 01 de dezembro de 1994 - 31 de julho de 1998
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
Pesquisador responsável:Eduardo Lobo Lustosa Cabral
Beneficiário:Eduardo Lobo Lustosa Cabral
Instituição-sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
Assunto(s):Controle de máquinas  Máquinas pneumáticas  Atuadores 

Resumo

Este projeto consiste no desenvolvimento de um novo atuador pneumático formado por um motor pneumático de palhetas acoplado de forma conveniente a um redutor de velocidades do tipo planetário de tração. Devido às suas características de rigidez, este motor é denominado Motor Pneumático de Alta Rigidez (MPAR). Este novo motor é uma alternativa aos acionadores elétricos e hidráulicos, utilizados em braços robóticos e mesas de máquinas de comando numérico, os quais apresentam uma série de inconveniências. De forma a atingir o objetivo final, será desenvolvido um redutor planetário de tração, uma válvula pneumática proporcional de 4 vias e realizado um estudo de controle para o novo motor. Observa-se que, este trabalho é uma continuação de um projeto no qual foi estudada a dinâmica de um motor pneumático de palhetas acoplado a um redutor de alta relação de redução; este estudo forneceu subsídios à viabilidade de se conseguir controlar a posição de um motor pneumático de palhetas. (AU)

Patente(s) depositada(s) como resultado deste projeto de pesquisa

VÁLVULA REGULADORA DE FLUXO TIPO PLACA MULTIVIAS DE CONTRA PRESSÃO REDUZIDA PI9702971-8 - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) ; Universidade de São Paulo (USP) . Eduardo Lobo Lustosa Cabral; Marcos Costa Hunold; Giovanni Mamão Gouveia - 06 de outubro de 1997