Equipamento de pulverização localizada de herbicidas para controle de plantas daninhas no pré-plantio e após a emergência da cultura da soja utilizando imagens multiespectrais e visão computacional

• Processo: 23/10681-7
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas - PIPE
• Vigência: 01 de fevereiro de 2024 - 31 de janeiro de 2026
• Área do conhecimento: Ciências Agrárias - Engenharia Agrícola - Máquinas e Implementos Agrícolas
• Pesquisador responsável: Yuri Sarreta Oda
• Beneficiário: Yuri Sarreta Oda
• Empresa Sede: Agrio Tecnologia Ltda
• CNAE: Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda ; Consultoria em tecnologia da informação ; Serviços de engenharia
• Município: São Carlos
• Pesquisadores principais: Lucas Orlandi de Oliveira
• Pesquisadores associados: Bruno Sartorelli Laissener ; Jarbas Caiado de Castro Neto ; Samuel de Paula
• Vinculado ao auxílio: 22/06153-2 - Desenvolvimento de sistema aplicado à agricultura de precisão para detecção em tempo real de plantas de soja e plantas daninhas em ambiente controlado utilizando imagens multi espectrais e inteligência artificial, AP.PIPE
• Bolsa(s) vinculada(s): 24/02335-4 - Desenvolvimento de sistema baseado em Visão Computacional para a detecção e classificação em tempo real de plantas daninhas e plantas de soja utilizando imagens multiespectrais, BP.TT; 24/02706-2 - Desenvolvimento da carenagem e mecânica do protótipo do pulverizador seletivo da Agrio Tecnologia, BP.TT; 24/02334-8 - Equipamento de pulverização localizada de herbicidas para controle de plantas daninhas no pré-plantio e após a emergência da cultura da soja utilizando imagens multiespectrais e visão computacional, BP.PIPE
• Assunto(s): Agricultura de precisão Plantas daninhas Visão computacional Inteligência artificial Pulverização
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Agricultura de precisão | Imagens Multiespectrais | Inteligência Artificial | Plantas Daninhas | Pulverização seletiva | Visão Computacional | Agricultura de Precisão

Resumo

Atualmente, a Agricultura de Precisão (AP) é uma área que tem recebido constantes investimentos no país devido ao fato de possibilitar a otimização dos insumos e da produtividade agrícola através da análise de dados, sejam eles coletados por sensores ou implementos, auxiliando o produtor durante as etapas de tomada de decisão e permitindo que o manejo das lavouras seja realizado de forma localizada, considerando a desuniformidade dos talhões e as variabilidades espaço-temporais. O controle químico de plantas daninhas através da aplicação de herbicidas em área total tem como principais consequências a poluição ambiental, o custo elevado com a compra destes insumos pelo produtor e a aplicação de substâncias em organismos não-alvos, contribuindo com o surgimento de casos de resistência das plantas daninhas aos herbicidas amplamente utilizados em campo. Dessa forma, equipamentos de pulverização localizada para instalação em maquinário agrícola capazes de aplicar os herbicidas apenas nas plantas daninhas detectadas surgem como alternativas promissoras para resolver os problemas supracitados e, por isso, têm despertado o interesse da comunidade científica-empresarial e de inúmeros produtores ao redor do mundo. O presente projeto de pesquisa tem como objetivo o desenvolvimento do protótipo de um equipamento capaz de detectar e classificar plantas daninhas e plantas de soja em tempo real utilizando Inteligência Artificial e imagens multiespectrais para instalação em pulverizadores agrícolas visando a realização de aplicações localizadas de herbicidas em diferentes etapas dos tratos culturais (dessecação e pós-emergência da cultura). Diferente de outras soluções existentes no mercado, o sistema a ser desenvolvido é o único no mundo que utilizará imagens multiespectrais através da combinação de duas câmeras, sendo uma câmera colorida (RGB) e uma câmera monocromática com filtro passa-banda no comprimento de onda do infravermelho próximo (NIR), e algoritmos de Inteligência Artificial considerados estado da arte nas tarefas de detecção e classificação, impulsionando a Agricultura 4.0 no país. Além disso, o sistema será o primeiro equipamento comercializado no Brasil capaz de atuar com eficácia nas aplicações de herbicida após a emergência da cultura da soja em campo, uma vez que, baseado no banco de imagens multiespectrais construído em uma lavoura de soja na Fase I, os algoritmos de Inteligência Artificial desenvolvidos são capazes de distinguir plantas de soja de plantas daninhas. O sistema desenvolvido também será capaz de diferenciar plantas daninhas de folhas estreitas de plantas daninhas de folhas largas, permitindo que o produtor utilize herbicidas seletivos mais adequados para lidar com infestações de plantas específicas presentes em determinadas regiões de suas lavouras, favorecendo o controle de plantas invasoras e contribuindo para evitar o problema da resistência aos herbicidas. Como resultados, espera-se que o protótipo desenvolvido ao fim do projeto apresente acurácia no processo de detecção e pulverização localizada acima de 99% nas aplicações de dessecação e de no mínimo 95% nas aplicações após a emergência da cultura da soja, destacando-se no mercado com relação aos seus concorrentes e impulsionando a empresa Agrio Tecnologia no setor da Agricultura de Precisão. (AU)