Monitoramento de processo de selagem robotizada utilizando técnicas de inteligência artificial

• Processo: 24/06316-4
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2025
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2027
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Processos de Fabricação
• Pesquisador responsável: Gustavo Franco Barbosa
• Beneficiário: Gustavo Franco Barbosa
• Instituição Sede: Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia (CCET). Universidade Federal de São Carlos (UFSCAR). São Carlos , SP, Brasil
• Município da Instituição Sede: São Carlos
• Pesquisadores associados: Adailton Gomes Pereira ; João Gustavo Pereira da Silva ; Loris Roveda ; luis antonio oliveira araujo ; marco maccarini ; Renan Oscar de Oliveira ; Roberto Santos Inoue ; Sidney Bruce Shiki
• Bolsa(s) vinculada(s): 25/06300-3 - Projeto assistido por computador, montagem, métodos e processos da célula de selagem robotizada, BP.IC; 25/06494-2 - Desenvolvimento de algoritmos de inteligência artificial para monitoramento do processo de selagem robotizada, BP.IC
• Assunto(s): Inteligência artificial Manufatura Robôs Manufatura avançada
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Inteligência Artificial | manufatura | Robô | Selagem | Manufatura Avançada

Resumo

O processo de selagem está presente em muitos setores da indústria, tais como: automotivo, aeroespacial, eletrônico, petróleo e gás, embalagens, químico, médico, óptico, montagem, entre outros. É responsável por prevenir vazamentos, corrosão e faíscas, preencher lacunas e também vedar áreas pressurizadas, tarefas que precisam ser realizadas com precisão, segurança e eficiência. Diante disso, o objetivo deste projeto de pesquisa é projetar, montar e integrar as principais tecnologias da Indústria 4.0 (I4.0) para desenvolver uma célula de selagem robotizada (RSC) customizada, assistida pela Inteligência Artificial (IA). Um robô colaborativo (cobot) equipado com um aplicador de selante (SEE) será usado para o presente estudo com o objetivo de melhorar a interação homem-robô. O desenvolvimento da RSC será focado no desenvolvimento tecnológico do processo de deposição juntamente com seu monitoramento em tempo real, com base em visão computacional e reconhecimento de padrões com sensores, auxiliado pela geração de caminhos baseada em IA generativa para melhorar a interação com operadores. A RSC será controlada por um software que receberá os arquivos CAD 3D das trajetórias de selagem, definindo a estratégia de deposição e controlando o cobot e SEE. As principais contribuições esperadas deste projeto estão na integração de algoritmos de IA de última geração com um importante processo industrial que requer especialmente precisão, produtividade e padronização. (AU)