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Controle da suspensão eletromagnética de um veículo

Resumo

O projeto consiste, em uma primeira fase, na construção do protótipo de um veículo levitado eletromagneticamente. O sistema resultante é multivariável, não-linear e instável em malha aberta, e a literatura apresenta poucos resultados relativos à implementação de controladores nesta aplicação. A segunda fase consiste, assim, no emprego de técnicas modernas de projeto, visando especificamente à avaliação de características de desempenho e robustez de estabilidade. (AU)