Refinamento de modelos biomecanicos da postura humana e estudo de estrategias de controle otimo na geracao de trajetorias e na realimentacao de sinais de excitacao neuro-muscular em tarefas...

• Processo: 97/12626-7
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Vigência: 01 de março de 1998 - 29 de fevereiro de 2000
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Agenor de Toledo Fleury
• Beneficiário: Agenor de Toledo Fleury
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Biomecânica Sistema musculoesquelético Modelos matemáticos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Biomecanica | Modelos Matematicos | Sistema Musculo-Esqueletico

Resumo

Uma proposta para o aprimoramento de modelos matemáticos da biomecânica da postura humana é apresentada. Os modelos propostos contém sub-modelos envolvendo: múltiplos corpos rígidos, mecânica muscular, dinâmica da ativação neural e geometria do membro inferior, sendo o último foco de atenção principal. A proposta inclui a formulação de uma metodologia para o projeto de um sistema de controle ótimo (geração de trajetórias e realimentação) baseado em métodos numéricos, como tentativa de reproduzir tarefas posturais nos modelos biomecânicos propostos. Aplicações futuras prevê a simulação do comportamento funcional em indivíduos portadores de disfunções e candidatos a cirurgias corretivas no membro inferior. (AU)