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Refinamento de modelos biomecanicos da postura humana e estudo de estrategias de controle otimo na geracao de trajetorias e na realimentacao de sinais de excitacao neuro-muscular em tarefas...

Processo: 97/12626-7
Modalidade de apoio:Auxílio à Pesquisa - Regular
Vigência: 01 de março de 1998 - 29 de fevereiro de 2000
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica
Pesquisador responsável:Agenor de Toledo Fleury
Beneficiário:Agenor de Toledo Fleury
Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
Assunto(s):Biomecânica  Sistema musculoesquelético  Modelos matemáticos 
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Biomecanica | Modelos Matematicos | Sistema Musculo-Esqueletico

Resumo

Uma proposta para o aprimoramento de modelos matemáticos da biomecânica da postura humana é apresentada. Os modelos propostos contém sub-modelos envolvendo: múltiplos corpos rígidos, mecânica muscular, dinâmica da ativação neural e geometria do membro inferior, sendo o último foco de atenção principal. A proposta inclui a formulação de uma metodologia para o projeto de um sistema de controle ótimo (geração de trajetórias e realimentação) baseado em métodos numéricos, como tentativa de reproduzir tarefas posturais nos modelos biomecânicos propostos. Aplicações futuras prevê a simulação do comportamento funcional em indivíduos portadores de disfunções e candidatos a cirurgias corretivas no membro inferior. (AU)

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