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Filtros de Kalman robustos para sistemas singulares

Processo: 03/12574-0
Linha de fomento:Auxílio à Pesquisa - Regular
Vigência: 01 de março de 2004 - 28 de fevereiro de 2006
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Marco Henrique Terra
Beneficiário:Marco Henrique Terra
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Filtros de Kalman  Robustez 

Resumo

Este projeto trata de problemas de estimativa de estados para sistemas singulares sujeitos a incertezas. O objetivo é deduzir algoritmos recursivos para a filtragem robusta de sistemas singulares, não encontrados na literatura, analisando as propriedades de convergência. Também propõe-se a dedução destes filtros robustos relaxando as condições de existência de posto pleno de determinadas combinações matriciais dos parâmetros do modelo. (AU)

Publicações científicas
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
ISHIHARA, JOAO YOSHIYUKI; TERRA, MARCO HENRIQUE; CERRI, JOAO PAULO. Optimal robust filtering for systems subject to uncertainties. AUTOMATICA, v. 52, p. 111-117, FEB 2015. Citações Web of Science: 14.
ISHIHARA, JOAO Y.; TERRA, MARCO H.; BIANCO, ALINE F. Recursive linear estimation for general discrete-time descriptor systems. AUTOMATICA, v. 46, n. 4, p. 761-766, APR 2010. Citações Web of Science: 9.
ISHIHARA, JOAO Y.; TERRA, MARCO H.; ESPINOZA, B. M. H-infinity filtering for rectangular discrete-time descriptor systems. AUTOMATICA, v. 45, n. 7, p. 1743-1748, JUL 2009. Citações Web of Science: 19.

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