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Diagnóstico, prognóstico e acomodação de falhas em sistemas dinâmicos

Processo: 06/58850-6
Linha de fomento:Auxílio à Pesquisa - Temático
Vigência: 01 de maio de 2007 - 30 de abril de 2011
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Takashi Yoneyama
Beneficiário:Takashi Yoneyama
Instituição-sede: Divisão de Engenharia Eletrônica (IEE). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
Pesquisadores principais:Ivan Nunes da Silva ; Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira ; Roberto Kawakami Harrop Galvão
Bolsa(s) vinculada(s):11/09762-5 - Implementação de Controlador para Sistema Sujeito a Falhas Estruturais, BP.IC
10/13351-8 - Controle Preditivo Explícito com Múltiplos Modelos para Acomodação de Falhas, BP.MS
09/12674-0 - Controle preditivo tolerante a falhas de atuador, BP.MS
+ mais bolsas vinculadas 09/52400-7 - Controladores preditivos robustos para sistemas com atraso de transporte incerto., BP.DR
09/06455-4 - Detecção e Acomodação de Falhas em Sistemas Incertos com Atraso no Sinal de Controle Utilizando Modo Deslizante, BP.MS
08/09521-5 - Localização e Identificação de Fontes Harmônicas em Sistemas de Distribuição por Sistemas Inteligentes., BP.DR
08/10229-7 - Controle preditivo com horizonte infinito aplicado ao modelo de um helicóptero com três graus de liberdade, BP.IC
08/54708-6 - Controle preditivo reconfiguravel para acomodacao de falhas., BP.DR
08/00004-8 - Projeto de Sistemas Inteligentes em DSP para Identificação de Falhas em Motores de Indução Trifásicos., BP.DR
08/09218-0 - Detecção de Falhas em Sistemas de Automação Híbridos (Vinculado ao Projeto Temático - "Diagnóstico, Prognóstico e Acomodação de Falhas em Sistemas Dinâmicos"), BP.PD
07/58501-4 - Controladores preditivos de elevada dependabilidade para sistemas com redundancia de sensores e atuadores., BP.DR
07/57803-7 - Deteccao e diagnostico de falhas empregando tecnicas de classificacao de padroes com selecao de atributos., BP.DR
07/57664-7 - Controle preditivo de ventiladores mecanicos para assistencia respiratoria empregando otimizacao multi objetivo., BP.MS
07/57665-3 - Desenvolvimento de estrategias de controle preditivo para aplicacoes aeronauticas empregando otimizacao multi objetivo., BP.MS - menos bolsas vinculadas
Assunto(s):Automação industrial  Dinâmica de voo  Controle adaptativo  Controle automático  Controle estocástico  Controle ótimo  Filtração 

Resumo

A prevenção e a correção rápida de falhas são de grande relevância na operação de sistemas críticos tais como equipamentos médicos, aeronaves, processos químicos e reatores nucleares. Além de possíveis impactos para o meio ambiente e segurança dos operadores e usuários, o aumento da confiabilidade e a pronta administração de possíveis falhas de sistemas reduz custos operacionais, minora os danos patrimoniais e amplia a disponibilidade dos equipamentos, muitas vezes de elevado valor. Neste contexto, este projeto estabelece como objetivo o desenvolvimento de novos métodos para diagnóstico, prognóstico e acomodação de falhas em sistemas dinâmicos. De fato, a detecção automatizada de falhas permitiria uma imediata alteração do modo de operação do sistema para manter certa funcionalidade do equipamento, ou emitir sinais de alarme. Mesmo que ocorra uma parada do equipamento, existe a possibilidade de pronta correção, quando se tem incorporados mecanismos de auxílio ao diagnóstico de falhas. Além disso, o próprio equipamento pode ser construído de modo a ser robusto a alguns tipos de falhas, ou então, dispor de capacidade para se reconfigurar, constituindo um sistema tolerante a falhas. Em outras aplicações, métodos de prognóstico podem ser úteis para que se programe a manutenção preventiva ou baseada em condição, através da monitoração de tendências de grandezas que estejam relacionadas com a ocorrência de falhas incipientes em alguns componentes do sistema. Em vista do caráter multidisciplinar do projeto, propõe-se como estratégia para realização deste projeto, uma forte integração e sinergia entre as equipes de pesquisadores com domínio de diferentes temas de Engenharia, desde técnicas de processamento de sinais e reconhecimento de padrões a mecanismos de tomada de decisão baseados em ferramentas de inteligência artificial. (AU)

Publicações científicas (8)
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
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RUBENS JUNQUEIRA MAGALHÃES AFONSO; ROBERTO KAWAKAMI HARROP GALVÃO. Uso de conjuntos terminais parametrizados para tratamento de problemas de não-factibilidade em controle preditivo. Sba : Controle & Automação, v. 23, n. 6, p. 653-666, Dez. 2012.
VICTOR M. BECERRA; ROBERTO KAWAKAMI HARROP GALVÃO. Um tutorial sobre métodos pseudo-espectrais para controle ótimo computacional. Sba : Controle & Automação, v. 21, n. 3, p. 224-244, Jun. 2010.
ANDERSON DA SILVA SOARES; ROBERTO K. H GALVÃO; MÁRIO CÉSAR U ARAÚJO; SÓFACLES F. C SOARES; LUIZ ALBERTO PINTO. Multi-core computation in chemometrics: case studies of voltammetric and NIR spectrometric analyses. Journal of the Brazilian Chemical Society, v. 21, n. 9, p. 1626-1634, 2010.
GARCIA, JOSE PAULO F.; GARCIA, LIZETE MARIA C. F.; APOLINARIO, GISELE C.; RODRIGUES, FERNANDO B. Sliding mode for detection and accommodation of computation time delay fault. MATHEMATICS AND COMPUTERS IN SIMULATION, v. 80, n. 2, p. 449-465, OCT 2009. Citações Web of Science: 6.
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PAIVA, HENRIQUE MOHALLEM; MARTINS, MARCELO NASCIMENTO; HARROP GALVAO, ROBERTO KAWAKAMI; LISBOA MOHALLEM PAIVA, JULIANA PEREIRA. On the Space of Orthonormal Wavelets: Additional Constraints to Ensure Two Vanishing Moments. IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, v. 16, n. 1-3, p. 101-104, JAN-MAR 2009. Citações Web of Science: 9.

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