Sistema de mobilidade autônomo pessoal

• Processo: 07/51768-5
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas - PIPE
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2009
• Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2009
• Área do conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Flávio de Almeida e Silva
• Beneficiário: Flávio de Almeida e Silva
• Empresa: Luis Felipe Uebel - ME
• Município: São Paulo
• Bolsa(s) vinculada(s): 08/58950-6 - Sistema de mobilidade autônomo pessoal, BP.PIPE
• Assunto(s): Inteligência artificial Robótica Acessibilidade Cadeira de rodas
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Cadeira De Rodas | Inteligencia Artificial | Navegacao Autonoma | Robotica | Veiculos Moveis Autonomos

Resumo

O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de um protótipo de um sistema de mobilidade autônomo capaz de prover independência para pessoas com deficiências de locomoção. Este sistema integra em uma cadeira de rodas motorizada, um núcleo de processamento e sensores de proximidade para a detecção de obstáculos e navegação autônoma por rotas pré-determinadas em residências. Através de bases fixas contendo dispositivos de rádio freqüência, o sistema é capaz de se autolocalizar na residência, realizando o mapeamento de rotas e conectando os locais de maior acesso para viabilizar a locomoção do deficiente de maneira independente, sem necessidade de controle por parte do mesmo ou de terceiros. Para abranger também o mercado de pessoas idosas com dificuldade de locomoção, o sistema conterá um módulo de reconhecimento de voz, para que seja possível comandar a cadeira através da fala, que é uma interface bem mais amigável para este tipo de usuário do que o joystick de controle, também presente. Através do módulo de reconhecimento de voz, o usuário poderá comandar o sistema para mapear uma nova rota, para então conduzir a cadeira ou ser levado por um assistente até o ponto desejado em sua residência e, ao chegar, dar um nome para o percurso, que será gravado na memória do sistema. A partir daí, pode comandar a cadeira via voz para repetir a rota de maneira autônoma sempre que desejar, deixando suas mãos livres para executar outras tarefas enquanto se desloca como ler um livro, por exemplo. Serão também implementadas interfaces para sensores comerciais de condicionamento físico do usuário, como pressão, batimentos cardíacos, peso, entre outros, e um sistema de síntese de fala poderá ser programado para emitir mensagens e até lembrar que está na hora de tomar a medicação. Esse sistema de mobilidade autônomo conterá sensores de proximidade para desvio de obstáculos; joystick e módulo de reconhecimento e síntese de fala para interface com o usuário; sistema de autolocalização por radiofreqüência para o mapeamento de rotas e processador embarcado conectado à internet via rádio-modem para monitoramento remoto do condicionamento físico do paciente. (AU)