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Instituto de Sistemas Embarcados Críticos (ISEC)

Processo: 08/57870-9
Modalidade de apoio:Auxílio à Pesquisa - Temático
Vigência: 01 de março de 2009 - 28 de fevereiro de 2014
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Metodologia e Técnicas da Computação
Convênio/Acordo: CNPq - INCTs
Pesquisador responsável:Jose Carlos Maldonado
Beneficiário:Jose Carlos Maldonado
Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Auxílios(s) vinculado(s):13/12432-2 - 18th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'2013), AR.EXT
13/02325-4 - 13th International Conference on Computational Science (ICCS 2013), AR.EXT
09/14615-1 - Redes de sensores sem fio e redes ad hoc veiculares: algoritmos e protocolos, AV.EXT
Bolsa(s) vinculada(s):13/05750-8 - Teste Estrutural de Programas Concorrentes como uma Composição de Serviços na Web, BP.MS
13/16352-3 - Geração e análise dinâmica do espaço de estados de redes de Petri com uso interativo do software CPN tools, BP.IC
12/14043-0 - Arquitetura de software para robôs, interfaces humano-robôs e a qualidade de vida das pessoas, BE.PQ
+ mais bolsas vinculadas 11/04416-1 - Desenvolvimento de um mecanismo plug-and-play para arranjos de sensores inteligentes em sistemas aéreos não tripulados, BP.MS
11/19051-9 - Aplicando o modelo de teste estrutural para programas concorrentes em Java, BP.IC
11/06022-0 - Uma contribuição ao projeto arquitetural de sistemas robóticos baseados na arquitetura orientada a serviço, BP.DR
11/06086-9 - Arquitetura Orientada a Serviços para Sistemas Embarcados Críticos Complexos - Um Estudo de Caso Focado em Aviônicos, BP.DR
10/04001-3 - Subsídios para a Aplicação de Métodos de Geração de Casos de Testes Baseados em Máquinas de Estados, BP.MS
10/17005-7 - Visualização 3D em Dispositivos Móveis para Simulações de Treinamento, BP.IC
10/02839-0 - Teste de aplicações distribuídas: desafios usando o paradigma de passagem de mensagens, BE.PQ
09/17720-0 - Sistemas autônomos para comunicação em VANTs por meio de DTN., BP.DR
09/18430-6 - SIPAI: Sistema de Informação para Provimento de Acesso Integrado, BP.PD
09/04959-5 - Projeto de Sistema Crítico para Transmissão de Vídeo em um Link de Comunicação para VANTs, BP.MS - menos bolsas vinculadas
Assunto(s):Robótica  Sistemas embarcados críticos  Controle inteligente  Softwares  Veículos autônomos 
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Controle Inteligente | Robotica | Sistemas Embarcados Criticos | Software Embarcado | Voo Autonomo

Resumo

A criação de um Instituto de Sistemas Embarcados Críticos é proposta neste projeto. O objetivo geral desse instituto é elevar o nível de conhecimento, competência e qualidade no país sobre o desenvolvimento desse tipo de sistema, considerando que se trata de tecnologia importante para apoiar o desenvolvimento de áreas estratégicas do país, como a do meio ambiente, a de segurança e defesa e a de agricultura. O projeto é abrangente e envolve grupos de pesquisadores de nove universidades brasileiras e sete empresas. Os principais objetivos mais específicos são o desenvolvimento de pesquisas para a construção de sistemas embarcados críticos com ênfase para veículos autônomos móveis e a construção de pelo menos dois protótipos de veículo, um aéreo e um terrestre, com o objetivo de serem transferidos para as empresas associadas, visando a possível fabricação e comercialização. Outros objetivos relevantes são a produção de uma metodologia que documente esse conhecimento e possa ser usada para o treinamento de pessoal formado na área; a produção de mestres e doutores e produção intelectual na forma de artigos científicos apresentados e publicados em conferências e periódicos de boa qualidade, bem como de patentes. (AU)

Matéria(s) publicada(s) na Revista Pesquisa FAPESP sobre o auxílio::
El futuro de la movilidad con los coches autónomos 
O futuro da mobilidade com carros autônomos 
Un futuro sin chofer 
O futuro sem motorista 
Un automóvil sin conductor 
Carro sem motorista 
Un automóvil sin conductor 
Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre o auxílio:
Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias (0 total):
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Publicações científicas (53)
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
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BEDER, DELANO MEDEIROS; UEYAMA, JO; DE ALBUQUERQUE, JOAO PORTO; CHAIM, MARCOS LORDELLO. FlexFT: A Generic Framework for Developing Fault-Tolerant Applications in the Sensor Web. INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS, v. N/A, p. 12-pg., . (08/58161-1, 08/57870-9, 08/05346-4)
AGUIAR, ALEXANDRA; FILHO, SERGIO J.; MAGALHAES, FELIPE G.; CASAGRANDE, THIAGO D.; HESSEL, FABIANO; IEEE. Hellfire: A Design Framework for Critical Embedded Systems' Applications. PROCEEDINGS OF THE ELEVENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON QUALITY ELECTRONIC DESIGN (ISQED 2010), v. N/A, p. 8-pg., . (08/57870-9)
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SCHOABA, VAGNER; GOMES SIKANSI, FELIPE EDUARDO; PIGATTO, DANIEL FERNANDO; BRANCO, KALINKA CASTELO; BRANCO, LUIZ CASTELO. Digital Signature for Mobile Devices: A New Implementation and Evaluation. INTERNATIONAL JOURNAL OF FUTURE GENERATION COMMUNICATION AND NETWORKING, v. 4, n. 2, p. 14-pg., . (08/57870-9, 10/07943-0)
COHEN, DAVID; VALENTIN, EDUARDO; BARRETO, RAIMUNDO; OLIVEIRA, HORACIO; CORDEIRO, LUCAS; IEEE. A Car Racing Based Strategy for the Dynamic Voltage and Frequency Scaling Technique. 2012 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISIE), v. N/A, p. 6-pg., . (08/57870-9)
MORAES, FERNANDO; MOREIRA, MATHEUS; LUCAS, CARLO; CORREA, DAIRAN; CARDOSO, DOUGLAS; MAGNAGUAGNO, MAURICIO; CASTILHOS, GUILHERME; CALAZANS, NEY; IEEE. A Generic FPGA Emulation Framework. 2012 19th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems (ICECS), v. N/A, p. 4-pg., . (08/57870-9)
MAEDA SAITO, PRISCILA TIEMI; SABATINE, RICARDO JOSE; WOLF, DENIS FERNANDO; BRANCO, KALINKA R. L. J. C.. An Analysis of Parallel Approaches for a Mobile Robotic Self-localization Algorithm. INTERNATIONAL JOURNAL OF FUTURE GENERATION COMMUNICATION AND NETWORKING, v. 2, n. 4, p. 15-pg., . (08/57870-9)
DOS SANTOS, EDIMILSON BATISTA; TEODORO MENDES, CAIO CESAR; OSORIO, FERNANDO SANTOS; WOLF, DENIS FERNANDO; IEEE. Bayesian Networks for Obstacle Classification in Agricultural Environments. 2013 16TH INTERNATIONAL IEEE CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS - (ITSC), v. N/A, p. 6-pg., . (11/21483-4, 08/57870-9)
OLIVEIRA, LUCAS BUENO RUAS; LEROUX, ELENA; FELIZARDO, KATIA ROMERO; OQUENDO, FLAVIO; NAKAGAWA, ELISA YUMI. ArchSORS: A Software Process for Designing Software Architectures of Service-Oriented Robotic Systems. COMPUTER JOURNAL, v. 60, n. 9, p. 1363-1381, . (11/23316-8, 14/02244-7, 14/24734-6, 11/06022-0, 08/57870-9)
ROCHA, RAFAELA V.; CAMPOS, MARCIO R.; BOUKERCHE, AZZEDINE; ARAUJO, REGINA B.; BOUKERCHE, A; CAHILL, V; ELSADDIK, A; THEODOROPOULOS, G; WALSHE, R. From Behavior Modeling to Communication, 3D Presentation and Interaction: an M&S life cycle for serious games for training. 2012 IEEE/ACM 16TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON DISTRIBUTED SIMULATION AND REAL TIME APPLICATIONS (DS-RT), v. N/A, p. 8-pg., . (08/57870-9, 10/07179-8)
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FORTALEZA, LUIZ LEANDRO; COSTA VIEIRA, SERGIO ROBERTO; MATOS JUNIOR, OLAVO OLIMPIO; PRIKLADNICKI, RAFAEL; CONTE, TAYANA; ARDIS, M; COWLING, T; BOHNER, S. Using Distributed Software Development in the Improvement of Communication and Collaboration Skills in SE Courses: An Observational Study. 2013 IEEE 26TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFTWARE ENGINEERING EDUCATION AND TRAINING (CSEE&T), v. N/A, p. 10-pg., . (08/57870-9)
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QUEIROZ, ROSSANA BAPTISTA; BRAUN, ADRIANA; MOREIRA, JULIANO LUCAS; COHEN, MARCELO; MUSSE, SORAIA RAUPP; THIELO, MARCELO RESENDE; SAMADANI, RAMIN; ALLBECK, J; BADLER, N; BICKMORE, T; et al. Reflecting User Faces in Avatars. INTELLIGENT VIRTUAL AGENTS, IVA 2010, v. 6356, p. 7-pg., . (08/57870-9)
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COLTURATO, ADIMARA BENTIVOGLIO; GOMES, ANDRE BENJAMIN; PIGATTO, DANIEL FERNANDO; COLTURATO, DANIELLE BENTIVOGLIO; ROSCHILDT PINTO, ALEX SANDRO; CASTELO BRANCO, LUIZ HENRIQUE; FURTADO, EDSON LUIZ; JAQUIE CASTELO BRANCO, KALINKA REGINA LUCAS; ILIADIS, L; PAPADOPOULOS, H; et al. Pattern Recognition in Thermal Images of Plants Pine Using Artificial Neural Networks. ENGINEERING APPLICATIONS OF NEURAL NETWORKS, EANN 2013, PT I, v. 383, p. 8-pg., . (12/08498-5, 08/57870-9)
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