Controle de impedância em junta rotativa atuada por cabos aplicado a exercícios fi...
Estratégias adaptativas híbridas para exoesqueletos de membros inferiores
Algoritmos de adaptação do padrão de marcha aplicado em um exoesqueleto para membr...
Geração de Trajetórias Estáveis para Exoesqueletos de Membros Inferiores utilizand...
Desenvolvimento de um exoesqueleto de membros inferiores com uma interface humano-...
Simulação e Controle de um Exoesqueleto para Membros Inferiores
Viabilidade da terapia robótica com ênfase no tornozelo para indivíduos portadores...