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Instabilidade de pontos de equilíbrio em sistemas Lagrangeanos

Resumo

Neste projeto buscamos encontrar condições suficientes que garantam a instabilidade de pontos de equilíbrio em sistemas lagrangeanos particulares cuja energia potencial não possui mínimo neste ponto de equilíbrio e este fato pode ser detectado através do estudo do seu polinômio de Taylor de ordem $k$ ou, mais especificamente, em que o jato de ordem $k$ da energia potencial no ponto de equilíbrio mostra que este não é (um ponto) de mínimo. O projeto se foca no caso particular de 4 graus de liberdade onde a energia potencial é separada em dois planos, buscando compreender a situação onde temos duas direções naturais para se encontrar uma trajetória assintótica ao ponto de equilíbrio, o que no momento também significa que não temos uma técnica para efetivamente "encontrar'' tal trajetória. Resultados nesta direção podem dar um novo \emph{insight} no estudo do problema conhecido como inversão do teorema de Dirichlet-Lagrange. (AU)

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