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Veículo submersível VSNT-JAÚ II

Resumo

A versão de um submersível da classe Tether, VSNT-Jaú I, de baixo custo foi construído na FATEC-JH, voltado às missões de inspeção visual de partes submersas de embarcações e obras civis, para ser utilizado em ambientais fluviais, até a profundidade de 40 m. Um bom desempenho relativo ao projeto mecânico e aquisição de imagens foi alcançado nesta primeira versão. No entanto, modificações são necessárias aos demais sistemas do submersível. Este projeto propõe a construção de uma nova versão, que opere no modo Tether e que trabalhe numa cota máxima de 140m. Nesta nova versão será implantado um computador a bordo para gerenciar os dados do submersível, permitindo uma flexibilidade e desempenho melhor que o modelo anterior. (AU)

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