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Veículos robóticos semiautônomos

Processo: 97/13384-7
Linha de fomento:Auxílio à Pesquisa - Apoio a Jovens Pesquisadores
Vigência: 01 de agosto de 1998 - 30 de setembro de 2002
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Ely Carneiro de Paiva
Beneficiário:Ely Carneiro de Paiva
Instituição-sede: Centro de Pesquisas Renato Archer (CENPRA). Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações e Comunicações (Brasil). Campinas, SP, Brasil
Auxílios(s) vinculado(s):01/05459-4 - An H2/H-inf heading controller for Aurora-1 semi-automnomous airship, AR.EXT
99/01856-7 - Design of ii-optimal controllers by multiobjective linear programming, AR.EXT
99/01292-6 - A control system development environment for AURORA semi-autonomous robotic airship, AR.EXT
Bolsa(s) vinculada(s):01/12425-9 - Identificação dinâmica e controle longitudinal de um dirigível robótico autônomo, BP.MS
00/01000-4 - Metodologia para identificação do modelo dinâmico do dirigível as800, BP.IC
00/01002-7 - Desenvolvimento mecânico de componentes para um dirigível robótico não-tripulado, BP.IC
+ mais bolsas vinculadas 99/09922-9 - Sistemas distribuídos multimídia aplicados a robótica, BP.IC
98/13562-5 - Veículos robóticos semi-autônomos, BP.JP
98/13563-1 - Veículos robóticos semi-autônomos, BP.JP
98/10009-3 - Veículos robóticos semi-autônomos, BP.JP - menos bolsas vinculadas
Assunto(s):Robôs móveis  Robótica  Manipuladores mecânicos  Veículos inteligentes 
Publicação FAPESP:http://media.fapesp.br/bv/uploads/pdfs/Investindo...pesquisadores_455_311_311.pdf

Resumo

Veículos robóticos semiautônomos combinam a capacidade de processamento, força e velocidade da máquina com o bom senso, raciocínio e criatividade do ser humano. No âmbito deste projeto, o grupo propõe dedicar-se à pesquisa e ao desenvolvimento de duas classes importantes de veículos robóticos, quais sejam veículos robóticos móveis e veículos robóticos aéreos. O grupo irá abordar os aspectos tecnológicos em ordem crescente de complexidade, consolidando etapas como forma de alavancar etapas seguintes. O grupo possui três objetivos: a capacitação científica do país na área de veículos robóticos; a formação de recursos humanos e a aplicação dos resultados do projeto em problemas reais. (AU)

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