Veículos robóticos semiautônomos

• Processo: 97/13384-7
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Jovens Pesquisadores
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 1998
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2002
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Ely Carneiro de Paiva
• Beneficiário: Ely Carneiro de Paiva
• Instituição Sede: Centro de Pesquisas Renato Archer (CENPRA). Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovação (Brasil). Campinas , SP, Brasil
• Auxílio(s) vinculado(s): 01/05459-4 - An H2/H-inf heading controller for Aurora-1 semi-automnomous airship, AR.EXT; 99/01856-7 - Design of ii-optimal controllers by multiobjective linear programming., AR.EXT; 99/01292-6 - A control system development environment for AURORA semi-autonomous robotic airship, AR.EXT
• Bolsa(s) vinculada(s): 01/12425-9 - Identificação dinâmica e controle longitudinal de um dirigível robótico autônomo, BP.MS; 00/01000-4 - Metodologia para identificação do modelo dinâmico do dirigível AS800, BP.IC; 00/01002-7 - Desenvolvimento mecânico de componentes para um dirigível robótico não-tripulado, BP.IC; + mais bolsas vinculadas 99/09922-9 - Sistemas distribuídos multimídia aplicados à robótica, BP.IC; 98/13562-5 - Veículos robóticos semi-autônomos, BP.JP; 98/13563-1 - Veículos robóticos semi-autônomos, BP.JP; 98/10009-3 - Veículos robóticos semi-autônomos, BP.JP - menos bolsas vinculadas
• Assunto(s): Robôs móveis Robótica Manipuladores mecânicos Veículos inteligentes
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle De Sistemas Roboticos | Manipuladores Mecanicos | Navegacao Autonoma | Robos Moveis E Aereos | Telepresenca | Veiculos Roboticos
• Publicação FAPESP: https://media.fapesp.br/bv/uploads/pdfs/Investindo...pesquisadores_455_311_311.pdf

Resumo

Veículos robóticos semiautônomos combinam a capacidade de processamento, força e velocidade da máquina com o bom senso, raciocínio e criatividade do ser humano. No âmbito deste projeto, o grupo propõe dedicar-se à pesquisa e ao desenvolvimento de duas classes importantes de veículos robóticos, quais sejam veículos robóticos móveis e veículos robóticos aéreos. O grupo irá abordar os aspectos tecnológicos em ordem crescente de complexidade, consolidando etapas como forma de alavancar etapas seguintes. O grupo possui três objetivos: a capacitação científica do país na área de veículos robóticos; a formação de recursos humanos e a aplicação dos resultados do projeto em problemas reais. (AU)