Sistema integrado de robótica para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento

• Processo: 03/07973-2
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas - PIPE
• Vigência: 01 de fevereiro de 2004 - 28 de fevereiro de 2007
• Área do conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Claudio Adriano Policastro
• Beneficiário: Claudio Adriano Policastro
• Empresa Sede: Cientistas Associados Desenvolvimento Tecnológico Ltda
• Município: São Carlos
• Bolsa(s) vinculada(s): 05/59235-0 - Sistema integrado de robótica para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento, BP.TT; 05/55211-0 - Sistema integrado de robótica para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento, BP.TT; 05/55803-4 - Sistema integrado de robótica para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento, BP.TT; + mais bolsas vinculadas 05/55125-6 - Sistema integrado de robótica para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento, BP.TT; 05/55210-3 - Sistema integrado de robótica para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento, BP.TT; 05/00221-0 - Sistema integrado de robótica para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento, BP.TT; 05/00329-6 - Sistema integrado de robótica para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento, BP.TT; 05/54297-8 - Sistema integrado de robótica para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento, BP.TT; 05/51235-1 - Sistema integrado de robótica para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento, BP.TT; 05/51236-8 - Sistema integrado de robótica para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento, BP.TT; 05/52214-8 - Sistema integrado de robótica para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento, BP.TT; 05/50168-9 - Sistema integrado de robótica para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento, BP.TT; 05/50171-0 - Sistema integrado de robótica para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento, BP.TT; 05/50172-6 - Sistema integrado de robótica para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento, BP.TT; 05/50173-2 - Sistema integrado de robótica para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento, BP.TT; 05/50524-0 - Sistema integrado de robótica para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento, BP.TT; 05/50653-4 - Sistema integrado de robótica para áreas de educação, pesquisa e entretenimento, BP.TT; 05/50170-3 - Sistema integrado de robótica para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento, BP.TT; 04/02946-0 - Sistema integrado de robótica para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento, BP.TT; 04/02273-5 - Sistema integrado de robótica para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento, BP.TT; 04/00493-8 - Sistema integrado de robótica para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento, BP.TT; 04/01578-7 - Sistema integrado de robótica para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento, BP.TT; 03/13706-7 - Sistema integrado de robótica para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento, BP.TT; 03/13707-3 - Sistema integrado de robótica para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento, BP.TT; 04/02373-0 - Sistema integrado de robótica para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento, BP.PIPE; 03/13701-5 - Sistema integrado de robótica para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento, BP.TT; 03/13703-8 - Sistema integrado de robótica para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento, BP.TT; 03/13704-4 - Sistema integrado de robótica para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento, BP.TT; 03/13705-0 - Sistema integrado de robótica para as áreas de educação, pesquisa e entretenimento, BP.TT - menos bolsas vinculadas
• Assunto(s): Robótica Robôs
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Robos Domesticos | Robotica Movel | Sistemas Multi-Robo | Software Educacional | Tele-Operacao | Tele-Robotica

Resumo

O objetivo do sistema é oferecer um ambiente integrado com robôs móveis e software de apoio à programação e ao desenvolvimento de aplicações didáticas para atuar em três áreas específicas: educação, pesquisa e entretenimento. Este projeto propõe o desenvolvimento, a aplicação e a transferência de tecnologia de três subáreas da tecnologia da informação: Robótica Inteligente (RI), Visão Artificial (VA) e Processamento Automático da Fala (PAF). Essas áreas apresentam um elevado grau de originalidade e relevância para o meio científico e industrial com relação à comunicação homem-máquina pela voz e visão artificial. A importância deste projeto deriva da aplicação de tecnologias inovadoras em RI, VA e PAF para produzir um kit nacional de software e hardware aplicado à robótica educacional e de entretenimento. Na fase 1 do trabalho foram desenvolvidos com sucesso um módulo principal com um robô base, um protótipo do módulo de visão, um módulo de rádio-modem e um ambiente integrado de programação e controle dos robôs. Na fase 2 pretende-se dar continuidade ao desenvolvimento dos módulos previstos para essa etapa: módulo interativo, módulo de processamento de imagem, módulo de visão infravermelha (Infrared -IR), módulo garra e módulo de voz. (AU)