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Projeto CARINA - Carro Robótico Inteligente para Navegação Autônoma

Resumo

A navegação autônoma é um dos problemas fundamentais da robótica. Esse assunto vem sendo pesquisado nessa área por décadas e ainda apresenta grande potencial para pesquisa científica. A maior parte dos algoritmos e soluções desenvolvidas nessa área foi concebida para operarem em ambientes altamente estruturados, como o corredores e salas dentro de prédios. No entanto, outro tema de grande interesse dos pesquisadores que atuam na área de navegação robótica trata da navegação em ambientes externos, não estruturados, mais especificamente o desenvolvimento de veículos autônomos inteligentes. A idéia de se desenvolver veículos totalmente autônomos vem sendo estudada desde os anos 80 e tem diversas aplicações práticas como diminuir o número de acidentes em ruas e rodovias e aumentar a eficiência do trânsito em geral. Apesar de sua importância e da grande atenção que esse tema recebe por pesquisadores da área de robótica, esse problema ainda apresenta muitos desafios e questões em aberto devido a alta complexidade do mesmo. Esse plano de pesquisa propõe o desenvolvimento de um sistema inteligente de navegação autônoma para veículos através da utilização de técnicas de fusão de sensores e inteligência artificial. O sistema proposto deve ser capaz de obter informações do ambiente, tomar decisões em tempo real e acionar os controles do veículo (esterçamento, frenagem e aceleração) para que o mesmo seja conduzido de maneira eficiente e segura em ambientes urbanos. (AU)

Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre o auxílio:
Carro robótico que dispensa motorista será testado na rua  
USP de São Carlos testará serviço de táxi autônomo 
Brazilian university tests self-driving taxi service 
Una universidad brasileña pondrá a prueba un servicio de taxi autónomo 
Equipe da USP é premiada em desafio que visa aumentar segurança de carros autônomos 
Matéria(s) publicada(s) na Revista Pesquisa FAPESP sobre o auxílio::
Un futuro sin chofer 
O futuro sem motorista 
Un automóvil sin conductor 
Carro sem motorista 
Un automóvil sin conductor