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Monitoramento e controle de sistemas dinâmicos sujeitos a falhas

Processo: 11/17610-0
Linha de fomento:Auxílio à Pesquisa - Temático
Vigência: 01 de abril de 2012 - 31 de março de 2017
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Roberto Kawakami Harrop Galvão
Beneficiário:Roberto Kawakami Harrop Galvão
Instituição-sede: Divisão de Engenharia Eletrônica (IEE). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
Pesquisadores principais:Edvaldo Assuncao ; Ivan Nunes da Silva ; Karl Heinz Kienitz ; Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira
Pesq. associados:Alfredo Del Sole Lordelo ; Carlos Henrique Costa Ribeiro ; Emerson Ravazzi Pires da Silva ; Henrique Mohallem Paiva ; Jackson Paul Matsuura ; Jean Marcos de Souza Ribeiro ; João Paulo Pordeus Gomes ; José Paulo Fernandes Garcia ; Marco Aparecido Queiroz Duarte ; Regina Borges de Araujo ; Rodrigo Cardim ; Rogério Andrade Flauzino ; Takashi Yoneyama
Auxílios(s) vinculado(s):16/13152-1 - International Workshop on Resilient Networks Design and Modelling, AR.EXT
15/16240-6 - XII simpósio brasileiro de automação inteligente (SBAI 2015), AR.BR
13/15930-3 - 1st BRICS countries Congress (BRICS-CCI) and 11th Brazilian Congress (CBIC) on computational intelligence, AR.BR
13/07166-1 - 2013 IEEE international systems conference, AR.EXT
12/10528-0 - SYROCO 2012 - 10th international IFAC symposium on robot control, AR.EXT
Bolsa(s) vinculada(s):16/01859-3 - Implementação de algoritmos para redução da vulnerabilidade a falhas em sistemas de robôs móveis, BP.IC
13/16778-0 - Localização e identificação de fontes causadoras de variações de tensão de curta duração em smart grids, BP.DR
13/19449-8 - Estudo de sistemas de controle sujeitos a falhas, aplicados na planta 2dof Ball balancer, BP.IC
+ mais bolsas vinculadas 13/12422-7 - Implementação de sistemas inteligentes para auxiliar no diagnóstico de falhas em máquinas elétricas rotativas, BP.IC
12/25058-9 - Mecanismos adaptativos para detecção e gerenciamento de falhas em topologias de redes complexas, BP.PD
12/21816-6 - Sistema inteligente baseado em decomposição por componentes ortogonais e inferência fuzzy para localização de faltas de alta impedância em sistemas de distribuição de energia elétrica com geração distribuída, BP.DR
12/17964-0 - Controle de topologia adaptativo local em redes móveis ad-hoc, BP.DR
12/21989-8 - Implementação da Neurovisão humana usando redes neurais artificiais para propósitos de reconhecimento de padrões, BP.IC
12/11751-4 - Detecção de falhas em redes de sensores distribuídos com atrasos de comunicação, BP.PD
12/12945-7 - Síntese de controladores robustos utilizando a realimentação da derivada dos estados e implementação em sistemas dinâmicos sujeitos a falhas estruturais, BP.PD
12/12050-0 - Arquitetura de controle inteligente para interação entre humanos e robôs, BP.DR
11/18632-8 - Controle preditivo tolerante a falhas com planejamento de trajetórias na presença de obstáculos, BP.DR - menos bolsas vinculadas
Assunto(s):Processamento de sinais  Sistemas dinâmicos 

Resumo

Este projeto visa ao desenvolvimento de novas técnicas de detecção e diagnóstico de falhas em sistemas dinâmicos, bem como de técnicas de controle que permitam mitigar os efeitos de tais eventos. Objetiva-se com isso contribuir para o aprimoramento de aspectos de confiabilidade, segurança e disponibilidade, especialmente em se tratando da operação de sistemas críticos. No âmbito de detecção e diagnóstico de falhas, serão exploradas abordagens baseadas em algoritmos de filtragem estocástica, processamento de sinais empregando a transformada wavelet e sistemas inteligentes. Já o problema de controle tolerante a falhas será tratado por intermédio da síntese de controladores robustos empregando desigualdades matriciais lineares, análise intervalar, modos deslizantes e o método TFL/LTR (Target Feedback Loop / Loop Transfer Recovery). Ainda nessa vertente, será abordado o projeto de controladores com comutação, com o intuito de obter maior flexibilidade no caso de plantas sujeitas a falhas. Serão também exploradas técnicas de controle preditivo baseado em modelo para casos envolvendo restrições em variáveis de estado ou controle. Em acréscimo a avanços teóricos de aplicação geral, espera-se tecer contribuições específicas nas áreas de motores elétricos, sistemas de potência, robótica móvel e sistemas em rede. Os resultados serão avaliados mediante simulações e também experimentação em laboratório. Este projeto dará continuidade ao Projeto Temático "Diagnóstico, Prognóstico e Acomodação de Falhas em Sistemas Dinâmicos" (processo 06/58850-6), concluído em abril de 2011. (AU)

Publicações científicas (55)
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
WOLMUTH, LEIDY DIANE; LENDZION TOMAZ ALVES, UILIAM NELSON; MINHOTO TEIXEIRA, MARCELO CARVALHO; ASSUNCAO, EDVALDO; CARDIM, RODRIGO; MOREIRA, MANOEL RODRIGO. Derivative Feedback Control for a Class of Uncertain Linear Systems Subject to Actuator Saturation. JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS, v. 30, n. 4, p. 490-500, AUG 2019. Citações Web of Science: 0.
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