Busca avançada
Ano de início
Entree

Patrick Rives | Institut National Recherche en Informatique et en Automatique - França

Resumo

O plano de trabalho Controle em sistemas robóticos com referência sensorial: o uso da visão em robótica móvel e aérea, contempla: 1) curso aberto à comunidade sobre aspectos teóricos e de implementação de controle de sistemas robóticos com referência sensorial, enfatizando o enfoque visual servoing para controle baseado em visão; 2) assessoria para a validação experimental de técnicas de visual servoing usando as plataformas robóticas do LRV; 3) consultoria, no âmbito do projeto AURORA - Autonomous Unmanned Remote Monitoring Robotic Airship, visando o posterior desenvolvimento de um sistema de controle baseado em visão para a aterrisagem de dirigíveis não tripulados. O AURORA tem como objetivos: i) domínio tecnológico em sistemas de controle e navegação autônomas para veículos robóticos aéreos, e; ii) uso de dirigíveis em missões de pesquisa e monitoração ambiental e de biodiversidade. (AU)

Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre o auxílio:
Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias (0 total):
Mais itensMenos itens
VEICULO: TITULO (DATA)
VEICULO: TITULO (DATA)