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Patrick rives | Institut National recherche en informatique et en automatique - França

Processo: 98/12275-2
Linha de fomento:Auxílio à Pesquisa - Pesquisador Visitante - Internacional
Vigência: 06 de março de 1999 - 20 de março de 1999
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Samuel Siqueira Bueno
Beneficiário:Samuel Siqueira Bueno
Pesquisador visitante: Patrick Rives
Inst. do pesquisador visitante: Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA Sophia Antipolis), França
Instituição-sede: Fundação Centro Tecnológico de Informática (CTI). Casa Civil. Presidência da República. Campinas , SP, Brasil
Assunto(s):Visão computacional  Robôs móveis  Navegação de robôs 

Resumo

O plano de trabalho Controle em sistemas robóticos com referência sensorial: o uso da visão em robótica móvel e aérea, contempla: 1) curso aberto à comunidade sobre aspectos teóricos e de implementação de controle de sistemas robóticos com referência sensorial, enfatizando o enfoque visual servoing para controle baseado em visão; 2) assessoria para a validação experimental de técnicas de visual servoing usando as plataformas robóticas do LRV; 3) consultoria, no âmbito do projeto AURORA - Autonomous Unmanned Remote Monitoring Robotic Airship, visando o posterior desenvolvimento de um sistema de controle baseado em visão para a aterrisagem de dirigíveis não tripulados. O AURORA tem como objetivos: i) domínio tecnológico em sistemas de controle e navegação autônomas para veículos robóticos aéreos, e; ii) uso de dirigíveis em missões de pesquisa e monitoração ambiental e de biodiversidade. (AU)