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Identificação e controle adaptativo em tempo real de sistemas incertos usando aproximadores parametrizáveis não-linearmente

Processo: 03/11199-0
Linha de fomento:Auxílio à Pesquisa - Programa Primeiros Projetos
Vigência: 01 de julho de 2004 - 28 de fevereiro de 2006
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Convênio/Acordo: CNPq - Programa Primeiros Projetos
Pesquisador responsável:José Alfredo Ruiz Vargas
Beneficiário:José Alfredo Ruiz Vargas
Instituição-sede: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
Vinculado à bolsa:02/13829-9 - Controle adaptativo em tempo real de sistemas não lineares incertos por realimentação do estado e saída, BP.PD
Assunto(s):Controle adaptativo  Redes neurais 

Resumo

Neste projeto, objetiva-se desenvolver e implementar em tempo real, empregando realimentação de estado e saída, algoritmos para controle adaptativo de sistemas não-lineares incertos. Para tanto, pretende-se usar aproximadores parametrizáveis não-linearmente (APNL), para aproximação das não-linearidades desconhecidas. A motivação advém da vasta produção científica obtida durante o doutoramento, vide seção 3.3, que está sendo aprofundada no pós-doutoramento, sobre controle adaptativo, usando aproximadores parametrizáveis linearmente (APL), que merece ser estendida, devido à sua riqueza estrutural, para o caso de emprego de APNL. Dar-se-á ênfase a aspectos teóricos e práticos que incluem: 1) desenvolvimento de algoritmos de controle adaptativo, empregando realimentação do estado e salda, 2) Implementação em tempo real em plantas de interesse que incluem o motor DC, pêndulo invertido com roda de reação, invertido rotativo e pendubot, 3) verificação experimental do desempenho, análise do transitório, complexidade computacional e comparação com outras técnicas. (AU)

Publicações científicas
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
JOSÉ A. RUIZ VARGAS; ELDER M. HEMERLY. Algoritmo para identificação assintótica via APLS e sem conhecimento prévio de limitantes. Sba : Controle & Automação, v. 18, n. 2, p. 141-149, Jun. 2007.

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