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A collaborative effort for safer and more efficient transportation with intelligent vehicles

Processo: 13/50332-0
Linha de fomento:Auxílio à Pesquisa - Regular
Vigência: 01 de outubro de 2013 - 30 de setembro de 2014
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
Convênio/Acordo: Ohio State University
Pesquisador responsável:Denis Fernando Wolf
Beneficiário:Denis Fernando Wolf
Pesq. responsável no exterior: Umit Ozguner
Instituição no exterior: Ohio State University, Columbus, Estados Unidos
Instituição-sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:11/10660-2 - Projeto CARINA - Carro Robótico Inteligente para Navegação Autônoma, AP.R
Assunto(s):Robótica  Veículos inteligentes  Acidentes de trânsito 

Resumo

De acordo com a Organização Mundial de Saúde, a cada ano, cerca de 1,2 milhões de vidas são perdidas devido a acidentes de trânsito em todo o mundo. Além disso, outros 50 milhões sofrem lesões não fatais em colisões. A maior parte destas mortes são ocasionadas por erro humano. A Robótica Móvel é uma área de pesquisa que trata problemas desse tipo, desenvolvendo algoritmos e sistemas para criar veículos mais seguros e mais eficientes. Competições como o DARPA Urban Challenge foram fundamentais para o desenvolvimento do estado da arte na percepção, controle e desenvolvimento de veículos autônomos inteligentes. Além de reduzir o risco de acidentes, veículos inteligentes trazem também outros benefícios como: consumo mais eficiente de combustível, transporte de carga mais eficiente e melhor fluxo de transito nas grandes cidades. O aumento da mobilidade de idosos, deficientes físicos e pessoas com deficiência visual também são resultados esperados desse tipo de projeto. Essa proposta visa contribuir para o estado da arte na percepção, tomada de decisão e interação de veículos inteligente outros carros. Ambos o Laboratório de Robótica Móvel (ICMC / USP) e o Controle e Intelligent Transportation Research Laboratory (OSU) tem forte atuação na pesquisa nessa área e no desenvolvimento de veículos inteligentes para ambientes urbanos. Este projeto irá permitir a troca de conhecimentos em diversos temas relacionados a esse assunto, levando a avanços práticos e teóricos na área de transporte inteligente. (AU)

Matéria(s) publicada(s) na Revista Pesquisa FAPESP sobre o auxílio::
O futuro sem motorista 
Carro sem motorista