Busca avançada
Ano de início
Entree

Algoritmos para manutenção de conectividade e eficiência de comunicação em redes Ad-hoc de sistemas multi-robô

Resumo

Redes ad hoc dependem de conexões de rede locais e imprevisíveis, devido à mobilidade, alcance de transmissão restrita e restrições físicas ou ambientais. Nessas redes, os dispositivos se conectam de forma espontânea a outros dispositivos dentro de um alcance de transmissão limitado espacialmente, e alguns destes dispositivos são capazes de se conectar a uma rede backbone ou a um nó que pode constituir uma rede backbone entre nós. Consideramos aqui um modelo generalizado de tal estrutura em que uma sub-rede móvel composta por agentes autônomos (robôs) desempenha o papel de um backbone. Neste modelo, dois problemas simultâneos importantes surgem: a) como manter a conectividade neste backbone móvel sob as restrições usuais de redes ad hoc, combinadas à necessidade de execução de uma trajetória, e b) como manter a alta eficiência de comunicação para a rede de comunicações como um todo. Propomo-nos a implementar e estudar as variações da combinação de dois algoritmos que lidam com essas questões separadamente, e que foram desenvolvidos independentemente pelos grupos participantes deste projeto de pesquisa. Além das contribuições técnicas esperados, o nosso objectivo é estabelecer uma cooperação internacional na aplicação de Inteligência Artificial e Controle Distribuído a problemas relevantes em sistemas de comunicação para agentes móveis atuando em redes complexas. (AU)

Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre o auxílio:
Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias (0 total):
Mais itensMenos itens
VEICULO: TITULO (DATA)
VEICULO: TITULO (DATA)

Publicações científicas
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
GHEDINI, CINARA; RIBEIRO, CARLOS H. C.; SABATTINI, LORENZO. Toward efficient adaptive ad-hoc multi-robot network topologies. Ad Hoc Networks, v. 74, p. 57-70, . (13/13447-3, 12/25058-9)
UZUN, THAIS GOBET; COSTA RIBEIRO, CARLOS HENRIQUE. Detection of communities with Naming Game-based methods. PLoS One, v. 12, n. 8, . (13/13447-3)
GHEDINI, CINARA; RIBEIRO, CARLOS; SABATTINI, LORENZO. Toward fault-tolerant multi-robot networks. NETWORKS, v. 70, n. 4, SI, p. 388-400, . (13/13447-3, 14/13800-8, 12/25058-9)

Por favor, reporte erros na lista de publicações científicas escrevendo para: cdi@fapesp.br.