Detecção de camadas finas por veículo autônomo submersível em um ecossistema costeiro: Projeto ECOAUV

• Processo: 13/16669-7
• Linha de fomento: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Vigência: 01 de fevereiro de 2014 - 31 de agosto de 2016
• Área do conhecimento: Interdisciplinar
• Pesquisador responsável: Ettore Apolonio de Barros
• Beneficiário: Ettore Apolonio de Barros
• Instituição-sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Pesq. associados: Filippo Ghiglieno ; Rubens Mendes Lopes
• Assunto(s): Engenharia naval e oceânica Ecossistemas costeiros Tecnologia submarina

Resumo

Camadas finas são feições oceanográficas formadas por altas concentrações de material particulado e organismos planctônicos retidas em agregações com pequena espessura vertical. Essas estruturas são áreas de intensa atividade biogeoquímica em oceanos estratificados, mas não existem estudos sobre sua ocorrência e persistência em ecossistemas costeiros do hemisfério sul. As camadas finas são de difícil detecção por técnicas tradicionais de amostragem. No presente projeto serão utilizados sensores de última geração para a avaliação de propriedades físico-químicas e bio-ópticas relevantes para a detecção destas camadas. Os sensores serão alojados em um Veículo Subaquático Autônomo (Autonomous Underwater Vehicle, AUV), o AUV Pirajuba, desenvolvido com tecnologia nacional pelo LVNT-USP. O AUV Pirajuba executará missões com frequência mensal na região de Ubatuba, litoral norte de São Paulo. Serão realizadas transecções perpendiculares à costa, nas quais o AUV ondulará desde a superfície da coluna de água até próximo do assoalho marinho, em velocidade compatível para o registro das propriedades oceanográficas nas escalas relevantes para o registro de camadas finas. Uma câmera holográfica submersível acoplada à proa do AUV Pirajuba adquirirá imagens de alta resolução dos organismos associados às camadas finas. Este projeto fornecerá dados inéditos e importantes sobre estas feições oceanográficas ainda pouco conhecidas mundialmente, mas que impactam a base da teia alimentar e os processos biogeoquímicos em ambientes costeiros. (AU)

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

FREIRE, LUCIANO O.; OLIVEIRA, LUCAS M.; VALE, RODRIGO T. S.; MEDEIROS, MAIA; DIANA, RODRIGO E. Y.; LOPES, RUBENS M.; PELLINI, EDUARDO L.; DE BARROS, ETTORE A. Development of an AUV control architecture based on systems engineering concepts. OCEAN ENGINEERING, v. 151, p. 157-169, MAR 1 2018. Citações Web of Science: 2.