Busca avançada
Ano de início
Entree

Controle de sistemas com dinâmica sujeita a incertezas

Processo: 97/04668-1
Linha de fomento:Auxílio à Pesquisa - Temático
Vigência: 01 de outubro de 1998 - 30 de setembro de 2001
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Oswaldo Luiz Do Valle Costa
Beneficiário:Oswaldo Luiz Do Valle Costa
Instituição-sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
Assunto(s):Sistemas dinâmicos  Processos estocásticos 

Resumo

O objetivo deste projeto temático é analisar técnicas de controle para sistemas sujeitos a incertezas em sua dinâmica, reunindo sob uma mesma ótica diversas abordagens encontradas na literatura atual, bem como suas aplicações em problemas práticos. Pretende-se atingir estes objetivos através do desenvolvimento dos seguintes tópicos: 1) abordagem estocástica: neste caso as incertezas são consideradas de natureza estocástica, e uma análise probabilística é adotada; 2) abordagem determinística: neste caso não conhecidas informações probabilísticas sobre as incertezas, levando a uma análise via controladores robustos, adaptativos, não lineares ou redes neurais; 3) modelagem, projeto e implementações: pretende-se aplicar os resultados teóricos a problemas práticos, o que envolve desde a modelagem do sistema e suas incertezas até o desenvolvimento do projeto de controle e sua implementação e simulação. Em todos os tópicos, ênfase será dada ao desenvolvimento de algoritmos numéricos. (AU)

Publicações científicas (6)
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
COSTA, O. L. V.; TUESTA, E. F. H-2-control and the separation principle for discrete-time Markovian jump linear systems. Mathematics of Control, Signals, and Systems (MCSS), v. 16, n. 4, p. 320-350, Mar. 2004.
LEONARDO AZEVEDO SCÁRDUA; JOSÉ JAIME DA CRUZ; ANNA HELENA REALI COSTA. Controle ótimo de descarregadores de navios utilizando aprendizado por reforço. Sba : Controle & Automação, v. 14, n. 4, p. 368-376, Dez. 2003.
TANNURI‚ E.A.; SPARANO‚ J.V.; SIMOS‚ A.N.; DA CRUZ‚ J.J. Estimating directional wave spectrum based on stationary ship motion measurements. APPLIED OCEAN RESEARCH, v. 25, n. 5, p. 243-261, 2003.
COSTA‚ O.L.V.; AYA‚ J.C.C. Monte Carlo TD( λ)-methods for the optimal control of discrete-time Markovian jump linear systems. AUTOMATICA, v. 38, n. 2, p. 217-225, 2002.
SCARDUA‚ L.A.; DA CRUZ‚ J.J.; REALI COSTA‚ A.H. Optimal control of ship unloaders using reinforcement learning. ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS, v. 16, n. 3, p. 217-227, 2002.
COSTA‚ OLV; DUFOUR‚ F. Necessary and sufficient conditions for non-singular invariant probability measures for Feller Markov chains. Statistics & Probability Letters, v. 53, n. 1, p. 47-57, 2001.

Por favor, reporte erros na lista de publicações científicas escrevendo para: cdi@fapesp.br.
Mapa da distribuição dos acessos desta página
Para ver o sumário de acessos desta página, clique aqui.