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Controle de sistemas dinâmicos sujeitos a saltos estocásticos

Processo: 13/50759-3
Linha de fomento:Auxílio à Pesquisa - Regular
Vigência: 01 de março de 2014 - 28 de fevereiro de 2017
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Convênio/Acordo: CNRS
Pesquisador responsável:Eduardo Fontoura Costa
Beneficiário:Eduardo Fontoura Costa
Pesq. responsável no exterior: François Dufour
Instituição no exterior: Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (INRIA Sud Ouest), França
Instituição-sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos, SP, Brasil
Assunto(s):Controle de sistemas dinâmicos  Programação matemática  Controle estocástico  Controle ótimo  Cadeias de Markov  Saltos markovianos 

Resumo

O tema principal dessa cooperação é estudar problemas de controle de sistemas dinâmicos sujeitos a saltos estocásticos. O projeto gira em tomo de três linhas de pesquisa principais. A primeira diz respeito ao problema de controle ótimo com restrições para processos de Markov ponto a ponto determinísticos (PDMP). O objetivo principal neste caso é estudar o problema de controle usando técnicas de programação linear em dimensão infinita. Pretende-se obter uma formulação teórica para a equivalência entre o problema original de controle ótimo com restrições de um PDMP e um problema de otimização estático linear de dimensão infinita relacionado com as medidas de ocupação do processo controlado. Este tópico será analisado pelos Prof. François Dufour (Univ. Bordeaux) e Prof. Oswaldo Costa (Univ. São Paulo), que já publicaram conjuntamente 14 artigos de periódicos internacionais. Na segunda linha de pesquisa, o objetivo é desenvolver métodos numéricos para problemas de otimização de processos a tempo contínuo definidos a partir de equações diferenciais ordinárias, cujos coeficientes são perturbados por uma cadeia de Markov. Técnicas de discretização serão implementadas, como métodos de quantificação. Este projeto permitirá uma colaboração entre a Profa. B. de Saporta (Univ. Bordeaux) e o Prof. Eduardo Costa (Universidade de São Paulo em São Carlos). A terceira linha de pesquisa será realizada pelo Prof. Pierre Rouchon (Mines Paristech) em colaboração com o Prof. Paulo Sergio Pereira da Silva (Univ. de São Paulo), colaboração esta que já gerou 2 artigos em periódicos. O tema de pesquisa será a aplicação de métodos estocásticos baseados em equações do tipo Lyapunov para problemas de estabilização em controle quântico. (AU)