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Smart airships swarm and robotic ground electrical vehicles for environmental monitoring and surveillance

Resumo

Este plano de pesquisa se refere ao projeto, calibração e teste de um simulador integrado de um sistema multi-robótico composto de um conjunto ou enxame de "dirigíveis inteligentes" interagindo com veículos elétricos robóticos em solo para monitorização e vigilância ambiental. Esse sistema multi-robótico poderá ser usado no futuro para tratar uma série de problemas e desafios que afetam milhões de pessoas no Brasil, Reino Unido e em todo o mundo como: fogo/desmatamento, desastres, busca e salvamento, vigilância das zonas de acesso remoto, pastoreio de rebanhos de animais, aplicações agrícolas e de vigilância global. O simulador do sistema multi-robótico proposto neste projeto será o primeiro passo para a integração entre um veículo elétrico todo-terreno robótico (em desenvolvimento no projeto VERDE*) e um enxame de "dirigíveis inteligentes" (como os do projeto DRONI (AU)

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