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Smart airships swarm and robotic ground electrical vehicles for environmental monitoring and surveillance

Processo: 16/50001-1
Linha de fomento:Auxílio à Pesquisa - Regular
Vigência: 01 de setembro de 2016 - 31 de agosto de 2017
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Proposta de Mobilidade: SPRINT - Projetos de pesquisa - Mobilidade
Pesquisador responsável:Ely Carneiro de Paiva
Beneficiário:Ely Carneiro de Paiva
Pesq. responsável no exterior: Patricia A. Vargas
Instituição no exterior: Heriot-Watt University, Edinburgh, Escócia
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:14/02672-9 - Desenvolvimento de um veículo elétrico robótico com diferencial eletrônico (VERDE), AP.R
Assunto(s):Robótica  Sistemas multi-robóticos  Veículos elétricos  Veículos aéreos não tripulados  Monitoramento ambiental  Cooperação internacional 

Resumo

Este plano de pesquisa se refere ao projeto, calibração e teste de um simulador integrado de um sistema multi-robótico composto de um conjunto ou enxame de "dirigíveis inteligentes" interagindo com veículos elétricos robóticos em solo para monitorização e vigilância ambiental. Esse sistema multi-robótico poderá ser usado no futuro para tratar uma série de problemas e desafios que afetam milhões de pessoas no Brasil, Reino Unido e em todo o mundo como: fogo/desmatamento, desastres, busca e salvamento, vigilância das zonas de acesso remoto, pastoreio de rebanhos de animais, aplicações agrícolas e de vigilância global. O simulador do sistema multi-robótico proposto neste projeto será o primeiro passo para a integração entre um veículo elétrico todo-terreno robótico (em desenvolvimento no projeto VERDE*) e um enxame de "dirigíveis inteligentes" (como os do projeto DRONI (AU)