Arquitetura e aplicações para robótica em ambientes inteligentes

• Processo: 17/01687-0
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Vigência: 01 de agosto de 2017 - 31 de julho de 2020
• Área do conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Roseli Aparecida Francelin Romero
• Beneficiário: Roseli Aparecida Francelin Romero
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Pesquisadores associados: Artemis Maria Francelin Sanchez Moroni ; Josué Junior Guimarães Ramos
• Auxílios(s) vinculado(s): 19/22836-0 - Conceitos de indústria 4.0 e aprendizado de máquina para ambientes inteligentes, AP.R SPRINT
• Assunto(s): Robótica Interação homem-máquina Internet das coisas Ambiente inteligente Aprendizado computacional
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Arquiteturas Roboticas | Interação Humana Robô | Internet das Coisas | Sistemas Cognitivos | sistemas de aprendizado | Sistemas de navegação | Robótica

Resumo

A tecnologia robótica está evoluindo de uma situação onde os robôs estavam completamente isolados das pessoas para uma situação onde robôs e humanos convivem lado a lado. A evolução natural de sistemas robóticos é uma maior aproximação com os seres humanos fornecendo sistemas de apoio tanto físico quanto social e por conseguinte uma vida confortável e autônoma. Por outro lado, projetos de automação residencial têm sido desenvolvidos já há algum tempo, e avanço significativo pode ser observado com as chamadas casas inteligentes onde eletrodomésticos e dispositivos eletrônicos são conectadas segundo o conceito de Internet das Coisas (IoT). A natural e necessária integração de casas inteligentes com robôs produz o conceito de ecologia robótica que oferece resultados mais robustos e modulares do que robôs monolíticos. As ecologias robóticas incentivam a cooperação entre os robôs e os ambientes inteligentes além de prover uma comunicação mais natural com os seres humanos. A estratégia para abordar essa questão envolve uma série de disciplinas, como por exemplo: inteligência artificial, aprendizado de máquinas, redes de sensores, normas e padronizações de interfaces, psicologia, ciência cognitiva, engenharias, dentre outras. Este projeto aproveita o conhecimento acumulado pelo Laboratório de Aprendizado de Robôs do SCC-ICMC-USP para propor um ambiente de casa inteligente que agrega as seguintes linhas de pesquisa: ecologia robótica, ontologia sensitiva, navegação socialmente aceitável, robôs sociais para entretenimento e interação não verbal com robô assistente. Os resultados esperados envolvem: elaboração de ambiente para teste e validação de ecologias robóticas, integração de linhas de pesquisa, divulgação de resultados através de publicações, teses e dissertações. (AU)

Publicações científicas

(14)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

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RANIERI, CAETANO M.; NARDARI, GUILHERME; PINTO, ADAM H. M.; TOZADORE, DANIEL C.; ROMERO, ROSELI A. F.; DONASCIMENTO, TP; COLOMBINI, EL; DEBRITO, AV; GARCIA, LTD; SA, STD; et al. LARa: a robotic framework for human-robot interaction on indoor environments. 15TH LATIN AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM 6TH BRAZILIAN ROBOTICS SYMPOSIUM 9TH WORKSHOP ON ROBOTICS IN EDUCATION (LARS/SBR/WRE 2018), v. N/A, p. 7-pg., 2018-01-01. (14/50851-0, 17/01687-0, 17/02377-5, 17/17444-0)

BELO, JOSE PEDRO R.; SANCHES, FELIPE P.; ROMERO, ROSELI A. F.; COLOMBINI, EL; JUNIOR, PLJD; GARCIA, LTD; GONCALVES, LMG; SA, STD; ESTRADA, EDD; BOTELHO, SSD. Facial Recognition Experiments on a Robotic System Using One-Shot Learning. 2019 LATIN AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM, 2019 BRAZILIAN SYMPOSIUM ON ROBOTICS (SBR) AND 2019 WORKSHOP ON ROBOTICS IN EDUCATION (LARS-SBR-WRE 2019), v. N/A, p. 7-pg., 2019-01-01. (14/50851-0, 17/01687-0)