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Wheelie, tecnologia inovadora para dirigir cadeira de rodas

Processo: 17/07367-8
Linha de fomento:Auxílio à Pesquisa - Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas - PIPE
Vigência: 01 de novembro de 2017 - 31 de outubro de 2019
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica
Convênio/Acordo: FINEP - PIPE/PAPPE Subvenção
Pesquisador responsável:Paulo Gurgel Pinheiro
Beneficiário:Paulo Gurgel Pinheiro
Empresa:Hoobox Robotics Tecnologia do Brasil Ltda. - ME
CNAE: Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda
Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador customizáveis
Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador não-customizáveis
Município: Campinas
Vinculado ao auxílio:15/22624-1 - Wheelie e Gimme, tecnologia inovadora para dirigir cadeira de rodas, AP.PIPE
Bolsa(s) vinculada(s):18/02070-0 - Gimme: mecanismo inovador para controle de cadeira de rodas, BP.TT
18/01856-0 - Wheelie e Wheelie Relloquent: desenvolvimento de software (interfaces gráficas centradas no usuário), BP.TT
17/25484-1 - Wheelie Relloquent: pesquisa e desenvolvimento de software para o uso de expressões faciais para comunicação alternativa, BP.TT
17/22570-4 - Wheelie, tecnologia inovadora para dirigir cadeira de rodas, BP.PIPE
Assunto(s):Robótica  Expressão facial  Interação usuário-computador  Tecnologia assistiva  Cadeira de rodas 

Resumo

Há cerca de 45 milhões de portadores de alguma deficiência ou limitação no Brasil, no qual 10% desta população pode ser considerada cadeirante com grande dificuldade ou incapacidade de locomoção. São Paulo, por exemplo, é a cidade com maior número de cadeirantes, onde apesar da existência de acessibilidade em muitos pontos da cidade, a dificuldade ainda é muito grande. Em um outro cenário, encontram-se pessoas com um grau de deficiência tão elevado que nem as mais favoráveis condições de infraestrutura permitiriam-nas dirigir uma cadeira de rodas, mesmo que motorizada. Neste grupo estão pessoas com ausência total de movimentação de membros superiores ou com diminuição ou ausência de força muscular que as impossibilitem de realizar a propulsão manual e até mesmo manipular um joystick. Somente nos Estados Unidos, mais de 1.2 milhão de pessoas estão nessa situação. São pessoas tetraplégicas e pacientes com doenças neurodegenerativas como esclerose lateral amiotrófica (ELA) e esclerose múltipla. Para essas doenças, não só a mobilidade, mas a comunicação verbal se torna um desafio. Diversas investidas de pesquisa e desenvolvimento já foram realizadas para criação interfaces de acessibilidade para essa demanda. No entanto, mesmo existindo uma demanda social, estratégica e tecnológica, ainda há uma grave timidez em popularizar e comercializar tais ferramentas. A primeira problemática e desafio comercial está na complexidade dos equipamentos que as cadeiras de rodas precisam ter para poder embarcar tais interfaces. Essas cadeiras perdem o status de motorizada para se tornarem cadeiras robotizadas com computadores de bordo, controladores e complexos sistemas de interação, necessários para traduzir os sinais tratados em pulsos para os motores. A segunda problemática é a exigência de se utilizar sensores corporais, o que é invasivo e desconfortável, sendo este uns dos principais motivos para a sua não utilização. Na FASE 1 desenvolvemos a tecnologia Wheelie, o primeiro programa de computador do mundo capaz de traduzir expressões faciais em comandos para controlar equipamentos, sem o uso de sensores corporais. E o Gimme, mecanismo que transforma uma cadeira de rodas motorizada em robotizada. O objetivo agora é utilizar a tecnologia desenvolvida para resolver os próximos desafios que envolvem a criação de funcionalidades como combinação de expressões faciais, comunicação, navegação confortável e uso da amplitude das expressões para velocidade. Baseado nos resultados na FASE 1, mostraremos as metodologias utilizadas nessa próxima etapa, para i) evoluir o Wheelie para suportar combinação de expressões faciais, ii) verificar a possibilidade de se utilizar a amplitude de expressões para controlar velocidade, iii) pesquisar e criar o sistema de comunicação alternativa que seja controlado por expressões faciais, iv) pesquisar e desenvolver um controlador eficiente para diferentes pesos de usuários e v) pesquisar e validar o uso de expressões faciais para comunicação com pelo menos um aparelho eletrônico. O principal resultado será um kit composto por software e hardware, capaz de ser instalado e controlar cadeira de rodas motorizada e uma outra versão capaz de usar a mesma tecnologia para comunicação com pessoas e aparelhos eletrônicos, impactando diretamente na autonomia, mobilidade e principalmente na autoestima dos usuários e seus familiares. (AU)

Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre o auxílio:
Pesquisas inovadoras podem gerar impactos sociais positivos 
Ciclo ILP-FAPESP discute empreendedorismo, inovação e impacto social 
Empresas desarrollan un sistema remoto de detección de la fiebre en quienes ingresan a los hospitales  
Startups desenvolvem sistema que detecta febre a distância 
Innovación sin fronteras 
Una <i>startup</i> emplea tecnología de reconocimiento facial para monitorear comportamientos humanos 
Inovação sem fronteiras 
Startup usa tecnologia de reconhecimento facial para monitorar comportamentos humanos 
Matéria(s) publicada(s) na Revista Pesquisa FAPESP sobre o auxílio::
Las máquinas que todo lo ven 
Las máquinas que todo lo ven 
Matéria(s) publicada(s) no Pesquisa para Inovação FAPESP sobre o auxílio:
Pesquisas inovadoras podem gerar impactos sociais positivos 
Startups desenvolvem sistema que detecta febre a distância 
Startup usa tecnologia de reconhecimento facial para monitorar comportamentos humanos 
Inovação sem fronteiras 
Incubadora de startups do Einstein planeja expansão 
Startup apoiada pela FAPESP vence desafio latino-americano de empreendedorismo em saúde 
Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias (118 total):
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O Estado de S. Paulo: Novos doutores (02/Set/2020)
Estadão.com: Como a pandemia mudou as startups de saúde (02/Set/2020)
Yahoo!: Startups brasileiras desenvolvem sistema com IA que detecta febre a distância (17/Abr/2020)
G1: Startups de SP criam totem para medir temperatura de pacientes à distância na recepção de hospitais (13/Abr/2020)
Jovem Pan: Startups desenvolvem sistema que detecta febre a distância (13/Abr/2020)
SBT Interior: Com apoio da Fapesp, startups desenvolvem sistema que detecta febre a distância (13/Abr/2020)
Pequenas Empresas & Grandes Negócios online: Startups desenvolvem sistema que detecta febre a distância (11/Abr/2020)
UOL: Reconhecimento facial ajuda a medir febre automaticamente e de longe em SP (10/Abr/2020)
BOL: Reconhecimento facial ajuda a medir febre automaticamente e de longe em SP (10/Abr/2020)
Portal R7: Hospital de São Paulo usa sistema que detecta febre a distância (10/Abr/2020)
CBN Notícias (Campinas, SP): Tecnologia permite que deficientes possam ter maior autonomia (03/Jan/2020)
NCYT Amazings (Espanha): Startups desarrollan un sistema remoto de detección de la fiebre en quienes ingresan a los hospitales (05/Mai/2020)
News Medical (Austrália): Computer vision system detects fever remotely to rule out COVID-19 (29/Abr/2020)
SciDev.Net (Reino Unido): Eyeball fever scan ‘could prevent spread of COVID-19’ (28/Abr/2020)
SciDev.Net (Reino Unido): Eyeball fever scan ‘could prevent spread of COVID-19 (28/Abr/2020)
Scienmag Science Magazine (Reino Unido): Startups develop system that detects fever remotely in people near hospital front desks (28/Abr/2020)
7thSpace: Startups develop system that detects fever remotely in people near hospital front desks (28/Abr/2020)
RMF 24 (Polônia): Inteligencia artificial para detectar portadores de COVID-19 (28/Abr/2020)
Clinique Chirurgie Esthétique (França): Une nouvelle technologie pourrait empêcher la propagation de COVID-19 (28/Abr/2020)
Sport Champion: Une analyse de la fièvre du globe oculaire pourrait empêcher la propagation de COVID-19 (28/Abr/2020)
CAB Direct (Reino Unido): Eyeball fever scan ‘could prevent spread of COVID-19’ (28/Abr/2020)
Tech 4 Health: Startups desenvolvem sistema que detecta febre a distância (25/Abr/2020)
ResumoCast: COVID-19: Startup de SP desenvolve tecnologia para monitorar pacientes a distância (25/Abr/2020)
O Dia (SP): COVID-19: Startup de SP desenvolve tecnologia para monitorar pacientes a distância (24/Abr/2020)
Beto Ribeiro Repórter: COVID-19: Startup de SP desenvolve tecnologia para monitorar pacientes a distância (24/Abr/2020)
Portal Thathi: Startup brasileira sugere que sinais clínicos do Covid – 19 podem ser monitorados a distância (24/Abr/2020)
Notícias de Indaiatuba: COVID-19: Startup de SP desenvolve tecnologia para monitorar pacientes a distância (23/Abr/2020)
SciDev.Net (América Latina e o Caribe): Inteligencia artificial para detectar portadores de COVID-19 (22/Abr/2020)
Algomais online: Startups desenvolvem sistema que detecta febre a distância (22/Abr/2020)
InfoNewss: Nova tecnologia pode detectar febre a distância (22/Abr/2020)
Jornal Portal R10 (PI) online: Nova tecnologia pode detectar febre a distância (22/Abr/2020)
Integração Diagnóstica online: Startups desenvolvem sistema que detecta febre a distância (22/Abr/2020)
Portal Info Newss: Nova tecnologia pode detectar febre a distância (22/Abr/2020)
Revista Segurança Eletrônica online: Startups desenvolvem sistema que detecta febre a distância (20/Abr/2020)
Portal Araruna 1: Nova tecnologia pode detectar febre a distância (18/Abr/2020)
Yahoo! Finanças: Startups brasileiras desenvolvem sistema com IA que detecta febre a distância (18/Abr/2020)
Time 24 News (EUA): Brazilian startups develop system with AI that detects fever from a distance (18/Abr/2020)
ES Capixaba: Startups brasileiras desenvolvem sistema com IA que detecta febre a distância (18/Abr/2020)
Yahoo! Esportes: Startups brasileiras desenvolvem sistema com IA que detecta febre a distância (18/Abr/2020)
Canaltech: Startups brasileiras desenvolvem sistema com IA que detecta febre a distância (17/Abr/2020)
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Painel Notícias: Nova tecnologia pode detectar febre a distância (13/Abr/2020)
Secretaria da Educação do Estado de São Paulo: Com apoio da Fapesp, startups desenvolvem sistema que detecta febre a distância (13/Abr/2020)
Casa Civil (SP): Com apoio da Fapesp, startups desenvolvem sistema que detecta febre a distância (13/Abr/2020)
Câmara Municipal de Araraquara: Detector de febre (13/Abr/2020)
Tecnoblog: Hospital em SP usa câmeras para detectar febre e enviar alerta (13/Abr/2020)
Notícias ao Minuto: Nova tecnologia pode detectar febre a distância (13/Abr/2020)
Notícias de Campinas: Com apoio da Fapesp, startups desenvolvem sistema que detecta febre a distância (13/Abr/2020)
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Só Notícias Boas: Covid-19: reconhecimento facial ajuda a medir febre automaticamente em SP (13/Abr/2020)
Mix Vale: Com apoio da Fapesp, startups desenvolvem sistema que detecta febre a distância (13/Abr/2020)
ABIPTI - Associação Brasileira das Instituições de Pesquisa Tecnológica e Inovação: Startups desenvolvem sistema que detecta febre a distância (13/Abr/2020)
Rondônia Direta: Com apoio da Fapesp, startups desenvolvem sistema que detecta febre a distância (13/Abr/2020)
Jornal Fatos & Notícias: Startups brasileiras desenvolvem sistema que detecta febre a distância - Jornal Fatos e Notícias (13/Abr/2020)
Relevante News: Startups do Brasil desenvolvem sistema que detecta febre a distância (13/Abr/2020)
Notícias de Indaiatuba: Com apoio da Fapesp, startups desenvolvem sistema que detecta febre a distância (13/Abr/2020)
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Notícia em Tempo: Startups desenvolvem sistema que detecta febre a distância com apoio da Fapesp (13/Abr/2020)
Revista O Comércio online: Sistema detecta febre a distância | REVISTA O COMÉRCIO (13/Abr/2020)
ABCD Jornal: Com apoio da Fapesp, startups desenvolvem sistema que detecta febre a distância (13/Abr/2020)
Jornal de Mato Grosso: Startups de SP criam totem para medir temperatura de pacientes à distância na recepção de hospitais (13/Abr/2020)
Mídia NINJA: Startups brasileiras desenvolvem sistema que detecta febre a distância (13/Abr/2020)
O Rondoniense: Startups desenvolvem sistema que detecta febre a distância (12/Abr/2020)
TI Bahia: Startups desenvolvem sistema que detecta febre a distância (12/Abr/2020)
Revista Amazônia: Startups desenvolvem sistema que detecta febre a distância (12/Abr/2020)
Pesquisa Científica: Startups desenvolvem sistema que detecta febre a distância (12/Abr/2020)
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Jornal O Eco online: Sistema detecta febre a distância (12/Abr/2020)
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Espaço Ecológico no Ar: Startups desenvolvem sistema que detecta febre a distância (11/Abr/2020)
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