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Desigualdades Matriciais Lineares Dependentes de Parâmetros Aplicadas à Análise de Estabilidade e à Síntese de Controladores e Filtros para Sistemas Dinâmicos com Incertezas

Resumo

Este projeto de pesquisa visa avançar com os estudos para o uso de desigualdades matriciais lineares na análise de estabilidade e no projeto de controladores e filtros para sistemas dinâmicos sujeitos a incertezas. São investigados sistemas lineares contínuos e discretos, variantes e invariantes no tempo, bem como a presença de atrasos, não linearidades e saturações.Classes particulares como sistemas chaveados, híbridos, Markovianos, positivos, nebulosos e variante com parâmetros são consideradas. A meta é dar continuidade ao trabalho desenvolvido nos últimos anos pelo grupo de pesquisa formado por mestrandos, doutorandos e pós-doutoressob a orientação dos professores pesquisadores do projeto, produzindo novos resultados. (AU)

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Publicações científicas (11)
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
DANTAS OSORIO, CAIO RUVIARO; KOCH, GUSTAVO GUILHERME; PINHEIRO, HUMBERTO; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; MONTAGNER, VINICIUS FOLETTO. Robust Current Control of Grid-Tied Inverters Affected by LCL Filter Soft-Saturation. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, v. 67, n. 8, p. 6550-6561, AUG 2020. Citações Web of Science: 0.
PALMA, JONATHAN M.; MORAIS, CECILIA F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F. A less conservative approach to handle time-varying parameters in discrete-time linear parameter-varying systems with applications in networked control systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 30, n. 9, p. 3521-3546, JUN 1 2020. Citações Web of Science: 0.
PALMA, JONATHAN M.; MORAIS, CECILIA F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F. H-2 control and filtering of discrete-time LPV systems exploring statistical information of the time-varying parameters. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, v. 357, n. 6, p. 3835-3864, APR 2020. Citações Web of Science: 0.
KOCH, GUSTAVO GUILHERME; OSORIO, CAIO R. D.; PINHEIRO, HUMBERTO; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; MONTAGNER, VINICIUS FOLETTO. Design Procedure Combining Linear Matrix Inequalities and Genetic Algorithm for Robust Control of Grid-Connected Converters. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, v. 56, n. 2, p. 1896-1906, MAR-APR 2020. Citações Web of Science: 0.
PALMA, JONATHAN M.; MORAIS, CECILIA F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F. A less conservative approach to handle time-varying parameters in discrete-time linear parameter-varying systems with applications in networked control systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, MAR 2020. Citações Web of Science: 0.
FREZZATTO, LUCIANO; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D. H-infinity non-minimal filter design in finite frequency ranges for discrete-time Takagi-Sugeno fuzzy systems with time-varying delays. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, v. 357, n. 1, p. 622-634, JAN 2020. Citações Web of Science: 2.
OSORIO, CAIO R. D.; KOCH, GUSTAVO G.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; MONTAGNER, VINICIUS F. A practical design procedure for robust H-2 controllers applied to grid-connected inverters. CONTROL ENGINEERING PRACTICE, v. 92, NOV 2019. Citações Web of Science: 0.
FREZZATTO, LUCIANO; LACERDA, MARCIO J.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D. H-2 and H-infinity fuzzy filters with memory for Takagi-Sugeno discrete-time systems. FUZZY SETS AND SYSTEMS, v. 371, p. 78-95, SEP 15 2019. Citações Web of Science: 0.
AGULHARI, CRISTIANO M.; FELIPE, ALEXANDRE; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D. Algorithm 998: The Robust LMI Parser-A Toolbox to Construct LMI Conditions for Uncertain Systems. ACM TRANSACTIONS ON MATHEMATICAL SOFTWARE, v. 45, n. 3 AUG 2019. Citações Web of Science: 2.
ROSA, TABITHA E.; MORAIS, CECILIA F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F. New robust LMI synthesis conditions for mixed H2/H infinity gain-scheduled reduced-order DOF control of discrete-time LPV systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 28, n. 18, p. 6122-6145, DEC 1 2018. Citações Web of Science: 0.
PALMA, JONATHAN M.; DURAN-FAUNDEZ, CRISTIAN; CARVALHO, LEONARDO DE P.; MORAIS, CECILIA F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; RUBIO, ERNESTO; HERMAN, KRZYSZTOF. Protocol for Energy-Efficiency in Networked Control Systems Based on WSN. SENSORS, v. 18, n. 8 AUG 2018. Citações Web of Science: 2.
Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
PERES, Pedro Luis Dias. Estabilização e análise de estabilidade local de sistemas não lineares contínuos no tempo representados por modelos nebulosos Takagi-Sugeno. 2020. Dissertação de Mestrado - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação.

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