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Desigualdades Matriciais Lineares Dependentes de Parâmetros Aplicadas à Análise de Estabilidade e à Síntese de Controladores e Filtros para Sistemas Dinâmicos com Incertezas

Processo: 17/18785-5
Modalidade de apoio:Auxílio à Pesquisa - Regular
Vigência: 01 de fevereiro de 2018 - 31 de janeiro de 2020
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Pedro Luis Dias Peres
Beneficiário:Pedro Luis Dias Peres
Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Pesquisadores associados:Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira
Assunto(s):Controle robusto  Estabilidade  Desigualdades matriciais lineares  Sistemas incertos 
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Controle Robusto | Desigualdades Matriciais Lineares | estabilidade | Filtragem robusta | Funções de Lyapunov Dependentes de Parâmetros | sistemas incertos | Estabilidade, Controle e Filtragem de Sistemas Dinâmicos

Resumo

Este projeto de pesquisa visa avançar com os estudos para o uso de desigualdades matriciais lineares na análise de estabilidade e no projeto de controladores e filtros para sistemas dinâmicos sujeitos a incertezas. São investigados sistemas lineares contínuos e discretos, variantes e invariantes no tempo, bem como a presença de atrasos, não linearidades e saturações.Classes particulares como sistemas chaveados, híbridos, Markovianos, positivos, nebulosos e variante com parâmetros são consideradas. A meta é dar continuidade ao trabalho desenvolvido nos últimos anos pelo grupo de pesquisa formado por mestrandos, doutorandos e pós-doutoressob a orientação dos professores pesquisadores do projeto, produzindo novos resultados. (AU)

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Publicações científicas (27)
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
SANCHEZ, DANIEL E.; PALMA, JONATHAN M.; LOBO, RODOLFO A.; MEYER, JOAO F. C. A.; MORAIS, CECILIA F.; ROJAS-PALMA, ALEJANDRO; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; IEEE. Modeling and Stability Analysis of Salmon Mortality due to Microalgae Bloom using Linear Parameter-Varying Structure. 2019 IEEE CHILEAN CONFERENCE ON ELECTRICAL, ELECTRONICS ENGINEERING, INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES (CHILECON), v. N/A, p. 6-pg., . (17/18785-5)
GOMES, IZABELLA O.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.; TOGNETTI, EDUARDO S.. Local state-feedback stabilization of continuous-time Takagi-Sugeno fuzzy systems. IFAC PAPERSONLINE, v. 53, n. 2, p. 6-pg., . (17/18785-5)
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GOMES, IZABELLA O.; TOGNETTI, EDUARDO S.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.; PERES, PEDRO L. D.; IEEE. Local stability analysis and estimation of domains of attraction for nonlinear systems via Takagi-Sugeno fuzzy modeling. 2019 IEEE 58TH CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), v. N/A, p. 6-pg., . (17/18785-5)
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