Desigualdades Matriciais Lineares Dependentes de Parâmetros Aplicadas à Análise de Estabilidade e à Síntese de Controladores e Filtros para Sistemas Dinâmicos com Incertezas

• Processo: 17/18785-5
• Linha de fomento: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Vigência: 01 de fevereiro de 2018 - 31 de janeiro de 2020
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Pedro Luis Dias Peres
• Beneficiário: Pedro Luis Dias Peres
• Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Pesq. associados: Ricardo Coração de Leão Fontoura de Oliveira
• Assunto(s): Controle robusto Estabilidade Desigualdades matriciais lineares Sistemas incertos

Resumo

Este projeto de pesquisa visa avançar com os estudos para o uso de desigualdades matriciais lineares na análise de estabilidade e no projeto de controladores e filtros para sistemas dinâmicos sujeitos a incertezas. São investigados sistemas lineares contínuos e discretos, variantes e invariantes no tempo, bem como a presença de atrasos, não linearidades e saturações.Classes particulares como sistemas chaveados, híbridos, Markovianos, positivos, nebulosos e variante com parâmetros são consideradas. A meta é dar continuidade ao trabalho desenvolvido nos últimos anos pelo grupo de pesquisa formado por mestrandos, doutorandos e pós-doutoressob a orientação dos professores pesquisadores do projeto, produzindo novos resultados. (AU)

Publicações científicas

(11)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

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PALMA, JONATHAN M.; MORAIS, CECILIA F.; OLIVEIRA, RICARDO C. L. F.. A less conservative approach to handle time-varying parameters in discrete-time linear parameter-varying systems with applications in networked control systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 30, n. 9, p. 3521-3546, JUN 1 2020. (17/18785-5)

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