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Desenvolvimento e avaliação de um sistema terrestre de mapeamento móvel de baixo custo para aplicações em transportes

Processo: 17/17003-3
Linha de fomento:Auxílio à Pesquisa - Regular
Vigência: 01 de março de 2018 - 29 de fevereiro de 2020
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Civil - Infra-estrutura de Transportes
Pesquisador responsável:Henrique Cândido de Oliveira
Beneficiário:Henrique Cândido de Oliveira
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo (FEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Pesq. associados:Jefferson Rodrigo de Souza ; Marco Aurélio Moraes de Mendonça
Assunto(s):Fotogrametria  Mapeamento móvel  Georreferenciamento  Sistemas de apoio à decisão 

Resumo

Atualmente os Sistemas Terrestres de Mapeamento Móvel (STMM) vêm sendo utilizados em diversas aplicações, tais como o planejamento urbano, projetos de rodovia, segurança viária, etc. Esses sistemas são compostos por sensores de alta precisão, como receptores GNSS (Global Navigation Satellite System), Sistemas de Navegação Inercial (INS - Inertial Navigation Systems) e câmaras de alta resolução. O objetivo principal ao se utilizar um STMM é extrair informações georreferenciadas com alta acurácia posicional por meio de sensores remotos, tarefa essa geralmente realizada com o uso de sensores de alta qualidade. A qualidade de cada sensor está associada a sua performance, e consequentemente, ao seu valor de aquisição. O conjunto de sensores de um STMM pode facilmente totalizar uma centena de milhares de reais - sem inserir a plataforma. Considerando a diversidade de produtos que podem ser gerados com o STMM e importância destes para o desenvolvimento de municípios, tal sistema deveria ser acessível a baixo custo para gestores públicos, servindo assim como fonte de informação base para tomada de decisões estratégicas. Entretanto, tais sistemas ainda são de alto custo e seu desenvolvimento realizado em sua maioria por empresas especializadas. Com base nessas informações, o objetivo deste projeto é elaborar um STMM baseado na integração de sensores de baixo custo (STMM-BC). Os instrumentos a serem utilizados serão: plataforma open-source de prototipagem eletrônica (Arduino ou similar), shields GNSS, módulo INS e câmaras GoPro®. Todos estes itens serão integrados via hardware e software, e acoplados a uma plataforma móvel. Diversos experimentos serão realizados em condições reais e os resultados obtidos, avaliados via qualidade posicional dos atributos extraídos das vias (placas, obstáculos, etc). A avaliação será realizada por meio da comparação entre as coordenadas tridimensionais dos atributos extraídos e as coordenadas de referência obtidas por técnicas convencionais (via estação total e receptores GNSS). Como resultado, é esperado identificar aplicações, baseado nos experimentos realizados, em que o STMM-BC seja útil, assim como produzir um material contendo instruções de montagem do sistema em questão, para ser usado por outros grupos de pesquisa e por usuários em geral - a exemplo de gestores públicos. (AU)