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Projeto e implementação de algoritmos de coordenação de movimentos de robôs móveis

Processo: 05/58424-4
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Mestrado
Vigência (Início): 01 de março de 2006
Vigência (Término): 07 de março de 2007
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Marco Henrique Terra
Beneficiário:Wallisson Luiz de Oliveira Figueiredo
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Controle robusto   Robótica

Resumo

Este projeto tem por objetivo dar continuidade ao projeto de mestrado, que teve apoio da Fapesp, iniciado por Marcio Gleys Seike (processo n. 03/12000-3) e que não foi concluído. Foram construídos seis robôs móveis de pequenas dimensões. Para a finalização desta pesquisa, que será realizada pelo aluno Wallisson Luiz de Oliveira Figueiredo, o estudo e a implementação de movimentos coordenados baseados em conceitos de rigidez e de um algoritmo para que os robôs sigam um líder, proposto em JADBABAIE, et. al. (2003), serão realizados. Os procedimentos adotados, as estratégias de controle e os estudos dos movimentos dos robôs, estão resumidos a seguir. (AU)

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