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Controle preditivo robusto de um helicóptero com três graus de liberdade sujeito a perturbações externas

Processo: 05/03210-0
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Mestrado
Vigência (Início): 01 de março de 2006
Vigência (Término): 31 de janeiro de 2008
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Roberto Kawakami Harrop Galvão
Beneficiário:Marcelo Handro Maia
Instituição-sede: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
Assunto(s):Controle preditivo   Controle robusto

Resumo

Métodos de controle preditivo têm encontrado grande aceitação industrial devido à sua capacidade de lidar com plantas de dimensão elevada e atrasos de transporte, bem como de fazer respeitar restrições operacionais. Um aspecto importante a se considerar neste contexto é a robustez a perturbações externas persistentes, uma vez que tal fonte de incerteza pode levar à violação de restrições e mesmo à perda de estabilidade da malha. Neste projeto, serão desenvolvidas estratégias de controle preditivo robusto empregando-se para tal o conceito de alargamento de restrições para garantia de viabilidade robusta. Para fins de validação experimental das estratégias desenvolvidas, será utilizada uma planta-piloto na forma de um helicóptero de três graus de liberdade dotado de um acessório de perturbação ativa. Os resultados serão avaliados em termos de atendimento a especificações de amortecimento, velocidade de resposta e, principalmente, restrições impostas sobre o espaço de manobra do helicóptero. (AU)

Publicações científicas
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
MAIA, MARCELO H.; GALVAO, ROBERTO K. H. On the use of mixed-integer linear programming for predictive control with avoidance constraints. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 19, n. 7, p. 822-828, MAY 10 2009. Citações Web of Science: 13.
Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
MAIA, Marcelo Handro. Controle preditivo robusto de um helicóptero com três graus de liberdade sujeito a perturbações externas. 2008. 118 f. Dissertação de Mestrado - Brasil. Ministério da Defesa. Comando-Geral de Tecnologia Aeroespacial (CTA). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) São José dos Campos.

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