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Desenvolvimento de sistema para rebarbação de bordas resultantes da interseção entre superfícies fresadas e fundidas utilizando robôs industriais

Processo: 99/00890-7
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Doutorado
Vigência (Início): 01 de junho de 1999
Vigência (Término): 31 de maio de 2003
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica - Processos de Fabricação
Pesquisador responsável:João Fernando Gomes de Oliveira
Beneficiário:Carlos Magno de Oliveira Valente
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Robótica   Usinagem   Técnica de emissão acústica   Desgaste (tribologia)

Resumo

Implementação de uma eficiente metodologia de programação e um eficiente sistema de monitoramento a fim de aprimorar o controle de um robô industrial submetido ao processo de rebarbação de bordas resultantes da interseção entre superfícies fundidas e fresadas. Propõe-se desenvolver um sistema de programação off-line baseada na tecnologia CAD, proporcionando ao usuário as facilidades da interface gráfica. Será implementada ainda uma nova solução para monitoramento da operação baseada na informação de múltiplos sensores: força, emissão acústica e potência. A informação da força aplicada pela ferramenta possibilita analisar a taxa de remoção do material e a qualidade superficial da operação. A informação da emissão acústica gerada no processo possibilita analisar com maior rapidez o contato com a superfície da peça. A informação de potência possibilita monitorar o desgaste da ferramenta. A fusão destes sinais possibilita analisar as condições do contato e corrigir de forma mais eficiente a trajetória da ferramenta. (AU)

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