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Manipulador endoscópico controlado por voz

Processo: 01/02338-1
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Mestrado
Vigência (Início): 01 de maio de 2001
Vigência (Término): 30 de abril de 2003
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Biomédica - Bioengenharia
Pesquisador responsável:Idágene Aparecida Cestari
Beneficiário:Eric Tavares Pereira Santos
Instituição-sede: Instituto do Coração Professor Euryclides de Jesus Zerbini (INCOR). Hospital das Clínicas da Faculdade de Medicina da USP (HCFMUSP). Secretaria da Saúde (São Paulo - Estado). São Paulo , SP, Brasil
Assunto(s):Tecnologia médica   Instrumentação biomédica   Processamento de voz   Procedimentos cirúrgicos cardíacos

Resumo

A busca pela redução do trauma causado pelas incisões cirúrgicas levou ao desenvolvimento de novas técnicas para cirurgias de mínimo acesso, cirurgias endoscópicas (endocirurgias) e cirurgias laparoscópicas. Nestas, os instrumentos são introduzidos por meio de hastes especiais, associados a câmeras de vídeo que permitem a visualização da anatomia interna do paciente em um monitor de vídeo. Usualmente, um ou dois destes manipuladores possuem cânulas no interior das quais serão introduzidos instrumentos cirúrgicos que podem ser controlados e movimentados independentemente. O terceiro manipulador conduz a câmera de vídeo. O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de um sistema de reconhecimento de voz e controle automático de posicionamento de um endoscópio robótico para cirurgias minimamente invasivas. O projeto divide-se em duas etapas: (a) projeto dos mecanismos de controle manual do endoscópio e software de comando do manipulador robótico para determinação da posição do manipulador e envio dos comandos aos módulos de acionamento dos atuadores e (b) desenvolvimento de um sistema de reconhecimento de voz para posicionamento do endoscópio, substituindo o controle manual desenvolvido e implementado na primeira etapa. Este sistema deverá reconhecer palavras de comando específicas, a partir de um vocabulário previamente treinado e executar os movimentos correspondentes. (AU)