Desenvolvimento e implantação de um simulador virtual de veículos submarinos de operação remota

• Processo: 06/60546-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas - PIPE
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2006
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2007
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Naval e Oceânica
• Pesquisador responsável: Fábio Hildebrand Russo
• Beneficiário: Fábio Hildebrand Russo
• Empresa: Multicorpos Engenharia S/S Ltda
• Vinculado ao auxílio: 06/52009-8 - Desenvolvimento e implementação de um simulador virtual de veículos submarinos de operação remota, AP.PIPE
• Assunto(s): Submarinos Veículos guiados remotamente Simulação por computador
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Adams | Controle Remoto | Robo Submarino | Rov | Simulador Virtual

Resumo

Coordenação do projeto, desenvolvimento da interface de comunicação entre joystick e modelo multicorpos em MSC. Adams, construção do modelo multicorpos do veículo, inserção das equações do modelo hidrodinâmico, de propulsão, sistema de controle e cabo de controle dentro do ambiente MSC. Adams e verificação do modelo. (AU)