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Simmov: desenvolvimento de um sistema de mapeamento móvel

Processo: 07/53390-0
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas - PIPE  
Vigência (Início): 01 de julho de 2007
Vigência (Término): 31 de dezembro de 2007
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Geociências - Geodésia
Pesquisador responsável:Rodrigo Bezerra de Araujo Gallis
Beneficiário:Rodrigo Bezerra de Araujo Gallis
Empresa:Cartovias Engenharia Cartográfica S/S Ltda (Cartovias)
Vinculado ao auxílio:06/60936-6 - SIMMOV - desenvolvimento de um sistema de mapeamento móvel, AP.PIPE
Assunto(s):Fotogrametria   Imagem digital   Topografia

Resumo

O candidato participará de todo o desenvolvimento do Sistema de Mapeamento Móvel (SMM). Nesta primeira fase, o objetivo do projeto, é analisar a viabilidade técnica e o desenvolvimento de um SMM para a coleta de imagens utilizando câmaras digitais de resolução média e vídeo câmaras digitais. O foco do projeto está nos aspectos de integração de técnicas distintas, principalmente o GPS/INS com vídeo e imagens digitais, usadas na elaboração de mapas topográficos a partir dos dados coletados com o sistema de mapeamento. Considerando a crescente necessidade de produção e a demanda por informações geoespaciais atualizadas e o avanço das técnicas de coleta de dados, entre elas os SMM, este trabalho propõe desafios ao bolsista, como: a modelagem/construção/implantação de um sistema de mapeamento móvel com a finalidade de levantar dados de vias de transporte com rapidez e eficiência. Proporcionando uma sequência de pares de imagens, permitindo assim, a análise e medição de pontos para fins de levantamento e mapeamento fotogramétrico ou simples observação para avaliação das condições de ruas e rodovias e os objetos em volta, como postes, semáforos, trevos etc.; realizar a integração de sensores de orientação (GPS + INS) aos sensores de mapeamento (câmaras digitais e de vídeo, assim como outros sensores que possam ser utilizados, por exemplo: distanciômetro a laser) para o caso específico do mapeamento terrestre; a partir da integração dos sensores de navegação (GPS + INS), desenvolver e implementar uma metodologia automática de obtenção dos parâmetros de orientação exterior (georreferenciamento direto) das imagens adquiridas utilizando o SMM, para, a partir das imagens orientadas, extrair feições de interesse e representá-las cartograficamente. (AU)

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