Navegação e Mapeamento de Ambientes Externos Utilizando Robôs Móveis

• Processo: 08/02204-4
• Linha de fomento: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Vigência (Início): 01 de agosto de 2008
• Vigência (Término): 31 de março de 2010
• Área do conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Denis Fernando Wolf
• Beneficiário: Alberto Yukinobu Hata
• Instituição-sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Mapeamento Robôs móveis Navegação

Resumo

A robótica móvel é uma área de pesquisa que vem ganhando cada vez mais importância dentro da comunidade científica. O maior desafio nessa área é o desenvolvimento de robôs móveis autônomos, que sejam capazes de interagir com o ambiente, aprender e tomar decisões corretas para que suas tarefas sejam executadas com êxito. O desenvolvimento destes sistemas inteligentes e autônomos consiste em uma área de pesquisa multidisciplinar, relativamente recente e extremamente promissora que envolve: inteligência artificial, aprendizado de máquina, estimação estatística, sistemas embarcados e outras áreas correlatas. Além do potencial científico desse campo de pesquisa, nos últimos anos, a robótica móvel vem se destacando entre as tecnologias com grande potencial comercial para as próximas décadas. Grande parte da pesquisa em robótica tem sido feita em ambientes internos altamente estruturados, como interiores de prédios. Ambientes externos como vias públicas, grama e jardins oferecem grande dificuldade para robôs móveis. A irregularidade do terreno, em particular, dificulta consideravelmente a navegação, pois aumenta a imprecisão nos dados obtidos pelos sensores.Esse projeto de pesquisa propõe a utilização de sensores laser e técnicas de estimação para o desenvolvimento de algoritmos para a navegação e o mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis. Entre as principais aplicações das técnicas desenvolvidas nesse projeto está o desenvolvimento de sistemas autônomos para a condução de veículos.

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

HATA, Alberto Yukinobu. Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis. 2010. Dissertação de Mestrado - Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC/SB) São Carlos.