| Processo: | 08/10554-5 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Doutorado |
| Vigência (Início): | 01 de dezembro de 2009 |
| Vigência (Término): | 30 de junho de 2010 |
| Área do conhecimento: | Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação |
| Pesquisador responsável: | Roseli Aparecida Francelin Romero |
| Beneficiário: | Giampaolo Luiz Libralon |
| Instituição Sede: | Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Inteligência artificial Interação homem-máquina Robótica Emoções |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Comportamento Inteligente | Emoções | Inteligência Artificial | Interação humano-robô | Robôs sociáveis | Robótica | Robótica e Inteligência Artificial |
Resumo Robôs sociáveis devem ser capazes de interagir, se comunicar, compreender e se relacionar com os seres humanos de uma maneira natural. Embora diversos robôs sociáveis tenham sido desenvolvidos com sucesso, ainda existem muitas limitações a serem superadas. São necessários importantes avanços no desenvolvimento de mecanismos que possibilitem interações mais realísticas, bem como regulem o relacionamento entre robôs e humanos. A maioria dos robôs sociáveis existentes possui habilidades limitadas de percepção, cognição e comportamento em comparação com seres humanos. Diversos pesquisadores argumentam que existe um conjunto de emoções básicas que foram preservadas durante o processo de evolução, pois possibilitam a adaptação do comportamento dos organismos a diversas situações com as quais se deparam diariamente. Dentre elas, pode-se citar a raiva, a aversão, o medo, a alegria, a tristeza e a surpresa. Essas emoções servem a propósitos específicos e emergem em determinados contextos do ambiente, para preparar o organismo a responder apropriadamente. Nesse contexto, este projeto de pesquisa propõe aperfeiçoar uma arquitetura robótica, que aprende por meio de interações sociais, com a adição da capacidade de expressar um conjunto de emoções básicas, assim como propõe melhorias nos atuais sistemas de aprendizado e visão computacional existentes, com o objetivo de permitir interações mais realísticas e duradouras com o ser humano. | |
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