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RRL-RM: navegação de robôs móveis baseada em aprendizado por reforço relacional

Processo: 09/04489-9
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Mestrado
Vigência (Início): 01 de agosto de 2009
Vigência (Término): 31 de maio de 2011
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Metodologia e Técnicas da Computação
Pesquisador responsável:Anna Helena Reali Costa
Beneficiário:Tiago Matos
Instituição-sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:08/03995-5 - LOGPROB: lógica probabilística - fundamentos e aplicações computacionais, AP.TEM
Assunto(s):Lógica matemática   Robôs móveis

Resumo

Soluções para navegação autônoma de robôs móveis tipicamente não consideram soluções previamente encontradas para problemas similares, impedindo que o robô melhore seu desempenho por meio do aprendizado decorrente de experiências passadas em tarefas similares. O objetivo deste projeto de pesquisa científica consiste em propor, desenvolver e avaliar um método baseado em aprendizado por reforço relacional que gere representações de políticas abstratas de navegação a partir de lugares visitados pelo robô durante a execução de sua tarefa. A abstração relacional gerada permitirá a generalização de planejamentos de navegação já realizados, assim como a transferência de políticas para outras tarefas similares.

Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
MATOS, Tiago. Uso de política abstrata estocástica na navegação robótica.. 2011. Dissertação de Mestrado - Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica São Paulo.

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