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Mecanismos antecipatórios e construtivos na síntese de redes cognitivas dinâmicas para robótica autônoma

Processo: 09/06767-6
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Mestrado
Vigência (Início): 01 de agosto de 2009
Vigência (Término): 31 de janeiro de 2011
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Metodologia e Técnicas da Computação
Pesquisador responsável:Fernando José von Zuben
Beneficiário:Alisson Gusatti Azzolini
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Assunto(s):Inteligência artificial   Robôs móveis

Resumo

O projeto consiste na síntese de controladores para robôs autônomos com bases em rede de cognição dinâmica. Será dada ênfase em comportamento antecipatório e o processo de síntese ficará a cargo de algoritmos evolutivos e procedimentos derivados da biologia do desenvolvimento. Serão considerados duas propostas para a rede cognitiva, uma baseada em redes imunológicas e a outra em redes gênicas. Os experimentos serão realizados em ambiente virtual e possivelmente em robôs reais, já disponíveis no laboratório.

Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
AZZOLINI, Alisson Gusatti. Aprendizado por reforço em modelos probabilísticos de redes imunológicas para robótica autônoma. 2011. Dissertação de Mestrado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação.

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