| Processo: | 09/15802-0 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Doutorado |
| Vigência (Início): | 01 de março de 2010 |
| Vigência (Término): | 31 de agosto de 2013 |
| Área do conhecimento: | Engenharias - Engenharia Biomédica - Bioengenharia |
| Pesquisador responsável: | André Fábio Kohn |
| Beneficiário: | Leonardo Abdala Elias |
| Instituição Sede: | Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Modelagem de sistemas biológicos |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | biomecânica da perna humana | dinâmica de estruturas do sistema nervoso central | dinâmica de receptores sensoriais | modelagem neuronal | modelo de pêndulo invertido | neurociência computacional | Modelagem de sistemas biológicos |
Resumo Deseja-se desenvolver um simulador do sistema nervoso e muscular que permita estudar reflexos de curta, media e longa latência, bem como estudar como estes reflexos contribuem para a manutenção de um ser humano em pé. A abordagem será de adicionar a um simulador já desenvolvido (http://remoto.leb.usp.br), que carece de qualquer tipo de realimentação sensorial, uma gama de receptores sensoriais musculares, cutâneos e articulares, juntamente com suas vias no sistema nervoso central (SNC). Quando uma sub-população desses receptores é estimulada, suas informações, conduzidas pelas diversas vias do SNC causam ativações dos motoneurônios a diferentes latências. Estas ativações são mensuráveis em seres humanos a partir do eletromiograma e são utilizadas em muitos estudos tanto nos casos saudáveis quanto em patologias. Portanto, o sistema a ser desenvolvido permitirá o estudo dos mecanismos que geram reflexos de várias latências que são frequentemente captados em seres humanos. Adicionalmente, será adicionado o sistema biomecânico de um pêndulo invertido visando simular um ser humano durante a postura ereta quieta. Tendências de queda do pêndulo serão sentidas por receptores sensoriais que ativarão o SNC, que por sua vez ativará os músculos da perna provendo torques de correção. Apesar da simplicidade do modelo de um pêndulo invertido para representar um ser humano em pé juntamente com feedback sensorial oriundo apenas dos receptores sensoriais da perna e do pé, este é um primeiro passo no estudo de controle postural empregando um modelo realista de sistema neuromuscular. (AU) | |
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