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Implementação de infra-estrutura para experimentação de técnicas de navegação e colaboração de robôs móveis autônomos

Processo: 10/02000-0
Modalidade de apoio:Bolsas no Brasil - Mestrado
Vigência (Início): 01 de agosto de 2010
Vigência (Término): 31 de dezembro de 2011
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
Pesquisador responsável:João Mauricio Rosário
Beneficiário:Silas Franco dos Reis Alves
Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Assunto(s):Robótica   Robôs móveis   Arquitetura de software
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Arquitetura de Controle | Arquitetura de Software | Colaboração entre Robôs | Navegação de Robôs Móveis | Robótica móvel | Controle

Resumo

Experimentar as técnicas de navegação e colaboração não é uma tarefa simples, pois a maior parte dos robôs móveis encontrados no mercado não oferece bibliotecas de software nativas com técnicas tradicionais de navegação e colaboração.Utilizar uma plataforma de software com suporte nativo a estas técnicas oferece vantagens como: permitir que o usuário direcione seu foco para o algoritmo da aplicação de seu robô, e não para os algoritmos de navegação e colaboração; facilitar a comparação de técnicas inovadoras de navegação e colaboração com as técnicas nativas da Plataforma proposta; e, principalmente, servir como ferramenta de ensino e pesquisa em sistemas robóticos móveis.Com o objetivo de melhorar o desempenho de dispositivos Robóticos Móveis durante a realização de uma determinada trajetória, torna-se imprescindível o estudo de novas arquiteturas de controle. Este trabalho de pesquisa se insere dentro de um plano de mestrado, onde o principal objetivo é implementar e avaliar uma plataforma de software que auxilie na pesquisa e no ensino através da criação componentes de software reutilizáveis voltada para navegação e colaboração de robôs móveis.A validação final dos resultados obtidos deverá ser realizada inicialmente a partir de implementação de um simulador virtual com ênfase no estudo de algoritmos de navegação e colaboração, para posterior validação em dispositivos robóticos móveis disponíveis no Laboratório de Automação Integrada e Robótica da Faculdade de Engenharia Mecânica da UNICAMP e Laboratório de Integração de Sistemas e Dispositivos Inteligentes da UNESP-Bauru. (AU)

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Publicações científicas
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
ALVES, SILAS; ROSARIO, JOAO M.; FERASOLI FILHO, HUMBERTO; NUNES, IVAN; IEEE. TAO - A Software Platform for Autonomous Mobile Robots. 2012 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS), v. N/A, p. 6-pg., . (10/02000-0)
URINE, ALVARO; PEREZ-GUTIERREZ, BYRON; ALVES, SILAS; IEEE. Gesture-based Teleoperation using a Holonomic Robot. 2012 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS), v. N/A, p. 6-pg., . (10/02000-0, 09/05396-4)
Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
ALVES, Silas Franco dos Reis. Plataforma de software para técnicas de navegação e colaboração de robôs móveis autônomos. 2011. Dissertação de Mestrado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Mecânica Campinas, SP.

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