Sistema de navegação e controle para VANT (Veiculo Aéreo Não-Tripulado)

• Processo: 06/60606-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas - PIPE
• Data de Início da vigência: 01 de junho de 2006
• Data de Término da vigência: 31 de maio de 2007
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Aeroespacial
• Pesquisador responsável: Valter Ricardo Schad
• Beneficiário: Valter Ricardo Schad
• Empresa: Embravant Empresa Brasileira de Veículos Aéreos Não Tripulados Ltda
• Vinculado ao auxílio: 05/59956-0 - Sistema de navegação e controle para Vant (veículo aéreo não tripulado), AP.PIPE
• Assunto(s): Aeronaves não tripuladas Controle de aeronaves Navegação aérea
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Aeronave | Controle | Navegacao

Resumo

1. Coordenação geral das atividades; 2. Definição e especificação sistêmica do hardware e software de navegação e controle; 3. Orientação na modelagem matemática do veículo; 4. Orientação da elaboração dos programas de simulação dinâmica; 5. Definição da estratégia de controle; 6. Orientação no projeto das malhas de controle; 7. Definição da estratégia de navegação e guiagem; 8. Orientação da elaboração dos programas de navegação e guiagem; 9. orientação na implementação dos algoritmos de navegação, guiagem e controle; 10. Orientação no projeto dos algoritmos de identificação paramétrica em vôo; 11. Orientação da elaboração dos programas de simulação de identificação paramétrica; 12. Orientação da elaboração de procedimentos de teste em solo e em vôo; 13. Orientação na análise de dados de vôo; 14. Revisão do projeto; 15. Especificação final do sistema de navegação, controle e, guiagem; 16. Elaboração do relatório final do projeto. (AU)